STM32 超声波测距的问题

justin小默

求原子哥和各位大神帮帮忙
写的一个超声波测距程序，但是测不到距离，在void Ultra_Ranging()这个函数里面
        while(ECHO_RX) //陷入了死循环

{

delay_us(10);

j++;
                //printf("%d\r\n",j);

}

#define TRIG_TX PAout(0)// PA0发送

#define ECHO_RX PAin(2)// PA1返回

float Ultr_S=0; //距离

void Ultra_Init() //超声波模块初始化

{

RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟

//PA0(TRIG)推挽输出

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; 

GPIOA->CRL|=0X00000003;//PA0 通用推挽输出模式50MHz  

//PA1(ECHO)浮空输入

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;

GPIOA->CRL|=0X00000040;//PA1 浮空输入模式01 输入模式[00]

GPIOA->ODR&=~(1<<1);      //PA1 下拉

}

void Start_Ultra()//启动超声波模块

{

TRIG_TX=1;

delay_us(13);

TRIG_TX=0;

}

void Ultra_Ranging() //超声测距

{

u32 j=0;

while(!ECHO_RX);

while(ECHO_RX)    //此处陷入死循环 跪求各位大神帮俺看看

{

delay_us(10);

j++;
                //printf("%d\r\n",j);

}

Ultr_S=(340/2)*j*10/1000000;
printf("%f\r\n",Ultr_S);  //发送给串口显示

}

int main(void)

{

  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

delay_init(72);     //延时初始化

uart_init(72,9600);  //串口初始化 

Ultra_Init();

    while(1)

{

printf("超声波测距");

Start_Ultra();

Ultra_Ranging();

}  

}

justin小默

没问题了，搞定了

正点原子

说明ECHO_RX一直是1。
呵呵

justin小默

回复【3楼】正点原子:
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嗯，谢谢原子哥，是我自己搞错了...
#define ECHO_RX Ain(2)// A1返回    这里应该是PAin(1)，写错了