OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 5577|回复: 2

超声波测距项目,外部中断中关闭计数器中断不行,好像定时器会发生中断溢出

[复制链接]

17

主题

49

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
309
金钱
309
注册时间
2013-9-18
在线时间
46 小时
发表于 2013-9-18 17:00:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
超声波程序(采用外部中断):
#include "chao.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3    
while(RX==1); //当RX为1计数并等待  
TIM3->CR1&=0xfffe;    //关闭定时器3
LCD_ShowNum(60,170,TIM3->CNT,5,16); 
EXTI->R=1<<0;  //清除LINE0上的中断标志位  
}
void Us100_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD   
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00;//PA0设置成输入,PA1设置为输出  
GPIOA->CRL|=0X00000038;
GPIOC->ODR|=~(1<<0);   
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);    //抢占2,子优先级2,组  
}
定时器程序:
#include"timer.h"
#include"led.h"
u8 flag=0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
   if(TIM3->SR&0X0001)
   {
      LED1=!LED1;
 flag=1;
   }
   TIM3->SR&=~(1<<0);
}
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    RCC->APB1ENR|=1<<1;
    TIM3->ARR=arr;
    TIM3->SC=psc;
    TIM3->DIER|=1<<0;
    TIM3->DIER|=1<<6;
    TIM3->CR1=0x80;;
    MY_NVIC_Init(0,0,TIM3_IRQChannel,2);
}
主程序部分:
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h" 
#include "lcd.h"
#include "timer.h"
#include "chao.h"
extern u8 flag;
long  S=0;
u8 disbuff[4]={0};
void  StartModule()         
{
 TX=1;               
 delay_us(15);
 TX=0;
}

void Count()
{
    if(flag==0)
{
    S=(TIM3->CNT*340.0000/2000);
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowNum(60,150,TIM3->CNT,5,16);
disbuff[0]=S/1000;
disbuff[1]=S%1000/100;
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%10%10;
LCD_ShowString(60,130,"Distance:");
LCD_ShowNum(142,130,disbuff[0],1,16);
LCD_ShowNum(150,130,disbuff[1],1,16);
LCD_ShowNum(158,130,disbuff[2],1,16);
LCD_ShowNum(166,130,disbuff[3],1,16);
}  
}
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口1初始化  
LED_Init();
  LCD_Init();
Timerx_Init(60000,71);
Us100_Init();
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(60,50,"Eric You");
LCD_ShowString(60,70,"Ranging TEST");
LCD_ShowString(60,90,"1406340405@qq.com");
LCD_ShowString(60,110,"2013/09/18");

    while(1)
{
TIM3->CNT=0;
StartModule();
delay_ms(200);
Count(); //计算
delay_ms(200);
}
}
LED1不断的闪,好像进入了中断


正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165540
金钱
165540
注册时间
2010-12-1
在线时间
2117 小时
发表于 2013-9-18 23:05:14 | 显示全部楼层
建议楼主用JTAG跟踪一下。
你的关闭定时器代码,没问题。但是要看你有没有确实执行到了这里。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

49

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
309
金钱
309
注册时间
2013-9-18
在线时间
46 小时
 楼主| 发表于 2013-9-25 13:50:22 | 显示全部楼层
好的,我试一下,谢谢原子哥!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-7-12 13:14

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表