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【求资料】PID自动控制

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发表于 2013-9-17 21:36:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
    已经在学习相关方面的知识,学得好迷糊。。
请过来人分享下资料。。


谢谢。
一直努力就很好。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2013-9-17 21:44:41 | 显示全部楼层
论坛搜索下,有好几个网友分享过资料的
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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 楼主| 发表于 2013-9-17 21:48:13 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
嗯,搜过。是程序类。我希望有电子书之类的。
谢谢原子顶贴。

我会收集汇总在这贴做个整理。
一直努力就很好。
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发表于 2013-9-17 22:32:24 | 显示全部楼层
从同学那考的,希望可以帮到LZ

PID.zip

34.2 MB, 下载次数: 2159

博观而约取,厚积而薄发。
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发表于 2013-9-17 22:45:00 | 显示全部楼层
参加飞思卡尔下载的资料,自己也才看一小部分,希望对楼主有用
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发表于 2013-9-18 08:47:00 | 显示全部楼层
以前收集的,希望对楼主有用~

PID资料.rar

28.22 MB, 下载次数: 1432

一介草民……
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 楼主| 发表于 2013-9-18 10:06:58 | 显示全部楼层
回复【4楼】745021926:
---------------------------------
回复【5楼】Xy201207:
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回复【6楼】月光疾風:
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感激不尽。 谢谢。
一直努力就很好。
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 楼主| 发表于 2013-9-18 10:27:15 | 显示全部楼层
回复【6楼】月光疾風:
---------------------------------
回复【5楼】Xy201207:
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回复【4楼】745021926:
---------------------------------
呵呵,在准备做四轴。我个人习惯是先看资料熟悉,熟悉到一个程度就开工。
多少避免一些弱智的问题,
谢谢你们。
一直努力就很好。
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 楼主| 发表于 2013-9-18 10:29:19 | 显示全部楼层
我的资料。

由入门到精通吃透PID.pdf

3.84 MB, 下载次数: 498

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发表于 2013-9-18 10:39:24 | 显示全部楼层
谢谢大家分享。
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 楼主| 发表于 2013-10-22 09:09:05 | 显示全部楼层
PID常用口诀:     
参数整定找最佳,从小到大顺序查   
先是比例后积分,最后再把微分加    
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大    
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳  
曲线偏离回复慢,积分时间往下降    
曲线波动周期长,积分时间再加长    
曲线振荡频率快,先把微分降下来    
动差大来波动慢。微分时间应加长    
理想曲线两个波,前高后低4比1    
一看二调多分析,调节质量不会低
一直努力就很好。
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发表于 2013-10-22 10:48:53 | 显示全部楼层
回复【11楼】qq942266575:
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都有打油诗了。。。
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 楼主| 发表于 2013-10-22 10:56:30 | 显示全部楼层
回复【12楼】正点原子:
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呵呵。
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