【求资料】PID自动控制

qq942266575 · 发表于 2013-9-17 21:36:40

已经在学习相关方面的知识，学得好迷糊。。
请过来人分享下资料。。

谢谢。

正点原子 · 发表于 2013-9-17 21:44:41

论坛搜索下，有好几个网友分享过资料的

qq942266575 · 发表于 2013-9-17 21:48:13

回复【2楼】正点原子:
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嗯，搜过。是程序类。我希望有电子书之类的。
谢谢原子顶贴。

我会收集汇总在这贴做个整理。

745021926 · 发表于 2013-9-17 22:32:24

从同学那考的，希望可以帮到LZ

Xy201207 · 发表于 2013-9-17 22:45:00

参加飞思卡尔下载的资料，自己也才看一小部分，希望对楼主有用

月光疾風 · 发表于 2013-9-18 08:47:00

以前收集的，希望对楼主有用~

qq942266575 · 发表于 2013-9-18 10:06:58

回复【4楼】745021926:
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回复【5楼】Xy201207:
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回复【6楼】月光疾風:
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感激不尽。谢谢。

qq942266575 · 发表于 2013-9-18 10:27:15

回复【6楼】月光疾風:
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回复【5楼】Xy201207:
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回复【4楼】745021926:
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呵呵，在准备做四轴。我个人习惯是先看资料熟悉，熟悉到一个程度就开工。
多少避免一些弱智的问题，
谢谢你们。

qq942266575 · 发表于 2013-9-18 10:29:19

我的资料。

正点原子 · 发表于 2013-9-18 10:39:24

谢谢大家分享。

qq942266575 · 发表于 2013-10-22 09:09:05

PID常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

正点原子 · 发表于 2013-10-22 10:48:53

回复【11楼】qq942266575:
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都有打油诗了。。。

qq942266575 · 发表于 2013-10-22 10:56:30

回复【12楼】正点原子:
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呵呵。

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