定时器输入捕获，频率测试不稳定

周小猫

 

用了定时器的输入捕获功能来测得频率，有两个中断，一个是上升沿信号中断，一个是计数器溢出中断，我现在不懂那个500 是咋回事，测着测着突然出来这么一个，每次都是实际值的一半
代码，上升沿中断和溢出中断，SystemCoreClock 24MHZ ：

typedef struct StructFreqChVar{
  UINT8 _ui8mark; // 上升沿标记 0 或 1
  UINT16 _ui16overflow_counter; // 两次上升沿之间的计数器溢出数
  UINT16 _ui16overflow_old; // 第一次上升沿时计数器溢出数
  UINT32 _ui32capture_wert1; // 上一次捕获值  
UINT32 _ui32capture_wert2; // 最新一次捕获值
  UINT32 _ui32captuer_diff; // 两次捕获值差
 }StFreqCh;
 static StFreqCh timer4_Ch3;

 {
 if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)
 {
  /* Clear TIM4 Capture compare interrupt pending bit */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC3);
  /* 第一个上升沿*/
  if(timer4_Ch3._ui8mark == 0)
  {
   timer4_Ch3._ui8mark =1; 
    // 第一次捕获值
   timer4_Ch3._ui32capture_wert1 = TIM_GetCapture3(TIM4) + timer4.ui16Counter_Overflow * 0x10000;
   // 记录第一次捕获时的计数器的溢出
   timer4_Ch3._ui16overflow_old = timer4.ui16Counter_Overflow;
  }
  /* 第二次捕获，之后变量_ui8mark 一直等于1，每次上升沿只在这里循环，只有当信号无效（小于0，5 Hz）时变量_ui8mark 才重新置0 */
  else if ((timer4_Ch3._ui8mark == 1) /*&& (timer4_Ch3._ui16overflow_counter < 733)*/) // 对于小于0.5 Hz的信号，两次上升沿之间的计数器溢出次数大于等于733
  {
   // 第二次捕获值
   timer4_Ch3._ui32capture_wert2 = TIM_GetCapture3(TIM4) + timer4.ui16Counter_Overflow * 0x10000;
   // 记录当下次捕获时的计数器的溢出，
   timer4_Ch3._ui16overflow_old = timer4.ui16Counter_Overflow;
   if (timer4_Ch3._ui32capture_wert2 > timer4_Ch3._ui32capture_wert1)
   {
    /* 计算两次上升沿之间的TAKT差*/
    timer4_Ch3._ui32captuer_diff = timer4_Ch3._ui32capture_wert2 - timer4_Ch3._ui32capture_wert1;
    /*小于0.5 的频率该值大于48000000，置0*/
    if (timer4_Ch3._ui32captuer_diff > 48000200)
    {
     timer4.ui32Freq_Ch3_0_01Hz = 0;
    }
    else
    {
    /* 计算频率*/
     timer4.ui32Freq_Ch3_0_01Hz = (UINT32)((uint64_t)SystemCoreClock  / (uint64_t)timer4_Ch3._ui32captuer_diff);
    }
    timer4_Ch3._ui32capture_wert1 = timer4_Ch3._ui32capture_wert2; //   新值赋给旧值，等待下一个上升沿
    timer4_Ch3._ui16overflow_old = timer4.ui16Counter_Overflow; // 记录当下计数器溢出次数
   }
   } 
 /* 溢出中断*/
 if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
 {
     /* Clear TIM4 overflow interrupt pending bit */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
      /*有了上升沿后上升沿标记为1，在下一个上升沿每道来之前，如果计数器溢出次数超过或等于733，那么该信号为无效信号，直接置0*/
     if (1 == timer4_Ch3._ui8mark)
   {
        /*计数器溢出次数没超过65536*/
       if ((timer4_Ch3._ui16overflow_old <= timer4.ui16Counter_Overflow) )
   {
    /*计算上次上升沿和当下的计数器溢出次数的差"*/
    timer4_Ch3._ui16overflow_counter = timer4.ui16Counter_Overflow - timer4_Ch3._ui16overflow_old;
        if (timer4_Ch3._ui16overflow_counter >= 733)
    {
     timer4.ui32Freq_Ch3_0_01Hz = 0;
     timer4_Ch3._ui8mark = 0;
    }
   }
   else
   {
    /*计数器溢出次数超过65536*/
    timer4_Ch3._ui16overflow_counter = 0xFFFFFFFF - timer4_Ch3._ui16overflow_old + timer4.ui16Counter_Overflow + 1;
    /*Wenn der Counter mehr als oder gleich 733 mals ueberlaeuft, wird der zweite Impuls nicht mehr gewartet*/
    /*同上*/
    if (timer4_Ch3._ui16overflow_counter >= 733)
    {
     timer4.ui32Freq_Ch3_0_01Hz = 0;
     timer4_Ch3._ui8mark = 0;
    }
   }
  }
     timer4.ui16Counter_Overflow++; // 计数器每次溢出自加1
 }

我知道中断里写的太多了，肿么办？？？

正点原子

得分析代码。

hnjylijunz

你看看PWM捕获，那块在上升沿初始化计数器，ICC1上升沿捕获这不就有频率，如还要占空比可以设置ICC2就可以了我写过这个程序
感觉不错

周小猫

 

周小猫

回复【3楼】hnjylijunz:
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谢谢回复，我试试去

周小猫

回复【2楼】正点原子:
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代码有点儿长，就是设置定时期4的四个通道同时测频率，频率范围0.5到2500 Hz， 中断函数有点儿麻烦，我知道中断最好简洁些比较好，但是有些貌似不能省，譬如如果一个脉冲时间过长（大于2S）就直接置0 等等。后来改了，不用4路，只用1路，这个问题就没了，再加一路变两路，又出现这个问题了，我觉得是如果通道多了，中断要处理很多变量，CPU 就忙不过来了，造成了数据传输错误？（我猜的）
原子哥如果想测多通路，可不可以考虑DMA呢？这个想法行的通么？DMA还不太懂

正点原子

回复【6楼】周小猫:
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有可能，你如果多路的话，很可能出现这个情况，最好的办法，就是用多个定时器了。

tvrgt

楼主问题解决了嘛？我也是遇到了这个问题

tvrgt

频率减半这个问题楼主解决了嘛？我也遇到了