TIM1 CH2(PA9) 输出PWM例程，用我们的 STM32开发板可以直接下载测试

正点原子

 早上有个朋友问PA9不能输出PWM，即TIM1_CH2无法输出PWM，说和串口有关，因为PA9又是串口的TXD,同时是TIM1_CH2的输出口。
于是测试了下，发现没什么问题，只是复用的时候，串口1的TXD具有优先权，也就是两个复用功能都开启的时候，TXD占优，这就和之前遇到的FSMC和PWM共用一个引脚的时候，FSMC的复用功能占优一样，看来定时器在复用引脚的时候，优先级很低啊，呵呵。

解决办法很简单，就是不使用串口1，那么TIM1_CH2就可以输出PWM了。
附件是例程，源码也很简单，如下：
#define PA9_PWM_VAL   TIM1->CCR2 //LCD PWM背光设置

void PA9_PWM_TEST(void)
{
 TIM1_PWM_Init(900,0);//80Khz 频率
 while(1)
 {
  A9_PWM_VAL+=10;
  if(PA9_PWM_VAL>900)PA9_PWM_VAL=0;
  delay_ms(10);
 }
} 

int main(void)
{       
  Stm32_Clock_Init(9);  //系统时钟设置
 delay_init(72);       //延时初始化
 //uart_init(72,9600);   //串口初始化，屏蔽掉
 LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
 A9_PWM_TEST();   //PA9输出PWM             
}

TIM1_PWM_Init初始化代码如下：

//TIM1 CH2 PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{        
 //此部分需手动修改IO口设置
 RCC->APB2ENR|=1<<11;  //TIM1时钟使能   
 RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟    
  RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟    
    
 GPIOB->CRH&=0XF0FFFFFF; //PB14输出
 GPIOB->CRH|=0X0B000000; //复用功能输出   
 GPIOB->ODR|=1<<14;  //PB14上拉 

 GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F; //PA9输出
 GPIOA->CRH|=0X000000B0; //复用功能输出   
 GPIOA->ODR|=1<<9;  //PA9上拉 

 TIM1->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值
 TIM1->SC=psc;   //预分频器不分频
 
 TIM1->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  
 TIM1->CCMR1|=1<<11;  //CH2预装载使能   

  TIM1->CCER|=1<<6;    //OC2互补输出使能   
  TIM1->CCER|=1<<4;    //OC2 输出使能   
 
   TIM1->BDTR|=1<<15;    //MOE主输出使能   

 TIM1->CR1=0x0080;    //ARPE使能
 TIM1->CR1|=0x01;     //使能定时器1            
}

Sun1123

谢谢原子兄，问题已经解决了，程序里面必须加把RCC关闭才能关闭串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);

这句话才行
否则只要时钟打开了，不管怎么配置寄存器，关闭输出TX什么的，都会有高电平在AFIO上

不知算不算是STM的一个小BUG...

用下面这句话的朋友要小心了：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);

胡桃

回复【2楼】Sun1123:
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关闭了还是不行啊。。

yy叶之舞是秋的讯息

为什么我关闭了还是那样。就是tim1的通道1,3,4都可以。就是2不行。屏蔽了// uart_init(72,9600);   //串口初始化为9600。。。。。还是输不出波形呢

yy叶之舞是秋的讯息

int main(void)
{     
   
JTAG_Set(SWD_ENABLE);
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
// uart_init(72,9600);   //串口初始化为9600
delay_init(72);       //延时初始化 
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
    while(1)
{
TIM1->CCR1=100;
TIM1->CCR2=300;
TIM1->CCR3=450;
TIM1->CCR4=700;
}
}

yy叶之舞是秋的讯息

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{    
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<11;  //TIM1时钟使能
   
RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFF0000; //PA891011输出
GPIOA->CRH|=0X0000BBBB; //复用输出   

TIM1->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 
TIM1->SC=psc; //预分频器不分频

TIM1->CCMR1|=6<<12;   //CH2 WM2模式    //7低电平有效，PWM越大，低电平持续的时间越长//
TIM1->CCMR1|=6<<4;   //CH1 WM2模式  
TIM1->CCMR1|=1<<11;  //CH2预装载使能    
TIM1->CCMR1|=1<<3;    //CH1预装载使能

TIM1->CCMR2|=6<<12;   //CH4 WM2模式
TIM1->CCMR2|=6<<4;   //CH3 WM2模式  
TIM1->CCMR2|=1<<11;  //CH4预装载使能    
TIM1->CCMR2|=1<<3;    //CH3预装载使能

TIM1->CCER|=1<<4;    //OC2 输出使能
TIM1->CCER|=1<<0;    //OC1 输出使能   
TIM1->CCER|=1<<8;    //OC3 输出使能
TIM1->CCER|=1<<12;    //OC4 输出使能

TIM1->BDTR|=1<<15;
TIM1->CR1=0x0080;    //ARPE使能 
TIM1->CR1|=0x01;     //使能定时器2    
}

望风阁

原子你好，请问可不可以只在PB14上输出互补极性，而PA9上不输出PWM，正常使用串口