串口2 的端口配置我就是山寨的串1的配置,现在我遇到了一个不解的情况,我串口2 下已经能往上位机发送数据了,但是上位机忘串口2发送数据,串口2 进入不鸟中断函数,这个中断函数是不是在USART2_IRQHandler这里写个函数体就可以了啊?还是需要在某个地方单独注册一下什么的啊?我把我完整的代码发出来。问题是如果是正常的,串口2收到数据后,串口1应该会打印出rrrrr这个字符串才对啊。
test.c:
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "usart2.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
void send1_str(unsigned char *p,unsigned char s) //发送字符程序
{
u8 m=0;
for(m=0;m<s;m++)
{
USART1->DR=(*p);
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
p++;
}
}
void send2_str(unsigned char *p,unsigned char s) //发送字符程序
{
u8 m=0;
for(m=0;m<s;m++)
{
USART2->DR=(*p);
while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束
p++;
}
}
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验4
//串口实验
//技术支持:www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
int main(void)
{
u16 t;
u8 len;
u16 times=0;
u8 tchar1[256] = "1111";
u8 tchar2[256] = {0};
// u8 uclen = 0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
// USART2_Init(36,115200); //初始化串口2
uart2_Init(36,9600);
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
u2_printf("output!\n");
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3FFF;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)
{
printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");
send1_str(tchar1,3);
}
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
if(times%500==0)
{
send2_str(tchar1,3);
}
if(len!=0)
{
send2_str(tchar2,len);
}
}
}
ustart.c:
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/8/18
//版本:V1.5
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
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//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
//end
//////////////////////////////////////////////////////////////////
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15, 接收完成标志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART1->DR;
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
//初始化IO 串口1
//pclk2 CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2,最低优先级
#endif
}
//初始化IO 串口2
//pclk1 CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void uart2_Init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB1ENR|=1<<17; //使能串口2时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;
GPIOA->CRL|=0X00008B00;//串口2 IO状态设置 PA2 PA3
RCC->APB1RSTR|=1<<17; //复位串口2
RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位
USART2->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART2->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
}
usart2.c
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//串口2驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2013/2/22
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//串口发送缓存区
__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART2_RX_EN //如果使能了接收
//串口接收缓存区
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART2_RX_STA=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART2->DR;
if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM4->CNT=0; //计数器清空
if(USART2_RX_STA==0)TIM4_Set(1); //使能定时器4的中断
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART2_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
printf("rrrrr");
}
//初始化IO 串口2
//pclk1 CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void USART2_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF; //IO状态设置
GPIOA->CRL|=0X00008B00; //IO状态设置
RCC->APB1ENR|=1<<17; //使能串口时钟
RCC->APB1RSTR|=1<<17; //复位串口2
RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位
//波特率设置
USART2->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置
USART2->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
USART2->CR3=1<<7; //使能串口2的DMA发送
UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF
//#ifdef USART2_RX_EN //如果使能了接收
//使能接收中断
USART2->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART2->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(2,3,USART2_IRQChannel,2);//组2,优先级2,3
TIM4_Init(999,7199); //100ms中断
USART2_RX_STA=0; //清零
TIM4_Set(1); //关闭定时器4
//#endif
}
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)
{
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0); //等待通道7传输完成
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM4->SR&0X01)//是更新中断
{
USART2_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
TIM4->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
TIM4_Set(0); //关闭TIM4
}
}
//设置TIM4的开关
//sta:0,关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM4->CR1|=1<<0; //使能定时器4
TIM4->CNT=0; //计数器清空
}else TIM4->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器4
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能
TIM4->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM4-> SC=psc; //预分频器
TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占2,子优先级3,组2 在2中优先级最低
}
#endif
///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分//////////////////////////////////
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx MA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
delay_us(5);
DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CMAR=cmar; //DMA1,存储器地址
DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位
DMA_CHx->CCR|=1<<4; //从存储器读
DMA_CHx->CCR|=0<<5; //普通模式
DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位
DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位
DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
}
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u16 len)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
DMA_CHx->CNDTR=len; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if 0
//USART2发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void USART2_Send_Data(u8 *buf, u8 len)
{
u8 t;
for(t = 0; t < len; t++) //循环发送数据
{
while((USART2->SR & 0X40) == 0);//等待发送结束
USART2->DR = buf[t];
}
while((USART2->SR & 0X40) == 0);//等待发送结束
USART2_RX_STA = 0;
}
//USART2查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void USART2_Receive_Data(u8 *buf, u8 *len)
{
u8 rxlen = USART2_RX_STA;
u8 i = 0;
*len = 0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen == USART2_RX_STA && rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i = 0; i < rxlen; i++)
{
buf = USART2_RX_BUF;
}
*len = USART2_RX_STA; //记录本次数据长度
USART2_RX_STA = 0; //清零
}
}
#endif
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