输入捕获PA0下降沿的问题

liyuanmrwhite · 发表于 2013-9-13 11:11:51

输入捕获PA0低电平计数，可是下降沿捕获不了，每次重启板子的时候可以捕获一次，是什么原因呢。实验主要思想：捕获下降沿后开始计数，再捕获上升沿停止计数。（改编自原子的输入捕获实验）
//定时器5通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{		 
	RCC->APB1ENR|=1<<3;   	//TIM5 时钟使能 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    	//使能PORTA时钟  
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;	//PA0 清除之前设置  
	GPIOA->CRL|=0X00000008;	//PA0 输入   
	GPIOA->ODR|=1<<0;		//PA0 下拉------- 
 	TIM5->ARR=arr;  		//设定计数器自动重装值   
	TIM5->SC=psc;  		//预分频器 
	TIM5->CCMR1|=1<<0;		//CC1S=01 	选择输入端 IC1映射到TI1上
 	TIM5->CCMR1|=0<<4; 		//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
    TIM5->CCMR1|=0<<2; 	    //IC2PS=00 	配置输入分频,不分频 -------
	TIM5->CCER|=1<<1; 		//CC1P=1	下降沿捕获
	TIM5->CCER|=1<<0; 		//CC1E=1 	允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
	TIM5->DIER|=1<<1;   	//允许捕获中断				
	TIM5->DIER|=1<<0;   	//允许更新中断	
	TIM5->CR1|=0x01;    	//使能定时器5,CH1-CH4->A0-3
	MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2	   
}

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;	//输入捕获状态		    				
u16	TIM5CH1_CAPTURE_VAL;	//输入捕获值
//定时器5中断服务程序	 
void TIM5_IRQHandler(void)
{    
u16 tsr;
//	printf("af");
tsr=TIM5->SR;
 	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{	    
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到低电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//低电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}	 
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)	 //捕获到一个上升沿
{

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;	 //标记成功捕获到一次低电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1;	//获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=1<<1;	    //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}else  	 //还未开始,第一次捕获下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;	 //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;	 //标记捕获到了下降沿
TIM5->CNT=0;	 //计数器清空
TIM5->CCER|=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}	    
}	        	   
 	}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位    
}[/mw_shl_code]