TIMER输入捕获中断服务函数越看越迷糊，请求讲解一下

wangyan915205 · 发表于 2013-9-13 00:20:04

TIMER输入捕获中断服务函数源码：

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//输入捕获状态，先清零
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获，也就是说如果TIM5CH1_CAPTURE_STA==0；
{
    if(tsr&0X01)//溢出，这时如果TIM5->SR的bit0==1；表达式相当于“TIM5->SR&0x01”
     {//"位0 UIF"更新中断标志位，
       if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了，如果bit6==1，则TIM5CH1_CAPTURE_STA
        {//的值至少是“ox0010 0000”，
          if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了，这是一种特殊情况
            {
              TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次，这将导致第一个if表达式为假
              TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
             }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
        }
      }
   if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
     {
        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到一个下降沿，即如果bit6==1，
         {
           TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//，将bit7置位，标记成功捕获到一次高电平脉宽
           TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1;//获取当前的捕获值.
           TIM5->CCER&=~(1<<1);//CC1P=0 设置为上升沿捕获
         } else //还未开始,第一次捕获上升沿，本中断服务函数应该从这里开始分析，该内容类似初始化
            {
              TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//清空
              TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
              TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;//标记捕获到了上升沿
              TIM5->CNT=0;//计数器清空
              TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
            }
      }
   }//第1个if的封口
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}

17369320302 · 发表于 2018-1-28 16:24:29

TIM5_IRQHandler里面有两个中断，分别是输入捕获中断和更新中断，如果在第一次上升沿进入中断后STA的Bit6是0，那么进行如下配置：
TIM1CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM1CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM1,0); //计数器清零，开始计数
TIM1CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获

因为上面已经配置成下降沿触发了，第二次进来时进行如下设置：

TIM1CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平，标志捕获完成
TIM1CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM1);//读取计数值
TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

这样就完成了一次高电平捕获，但是如果当TIM1的计数值从上升沿0开始计数时，计到65536都没有下降沿触发时，就会进入一次更新中断，进入上面的if更新中断：TIM5CH1_CAPTURE_STA++

如果高电平的时间在0到65536时，只会有捕获中断，当计数器有溢出是就进入一次更新中断标记一次，
所以在计数器有溢出时的时间就是：65536*溢出次数+最后一次计数值，单位是us。