战旗开发板上CoOS 操作系统实例（一）之多任务点亮LED

jxn98310 · 发表于 2013-9-11 12:30:24

CooCox CoOS 是一款针对ARM Cortex-M系列芯片而设计的实时系统内核。

CoOS特征：

免费并开源
ARM Cortex M3及M0定制操作系统
高度可裁剪性，最小系统内核仅974Byte
支持优先级抢占和时间片轮转
自适应任务调度算法
中断延时时间趋近于零
堆栈溢出检测
信号量、邮箱、队列、事件标志、互斥等同步通信方式
支持多种编译器：ICCARM、ARMCC、GCC

#include <CoOS.h>
#include "stm32f10x.h"

OS_STK taskA_stk[128]; //建立一个任务栈A
OS_STK taskB_stk[128]; //建立一个任务栈B

void LED_GPIO_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef Weiqi_GPIO_InitStru;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOB,&Weiqi_GPIO_InitStru);

Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOE,&Weiqi_GPIO_InitStru);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);

}

void TaskA(void* pdata)
{
for(;;)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  CoTickDelay(10); //延时N个系统节拍任务进入等待态（TASK_WAITING）延时是10*100ms 等于1S 就是一秒钟一次?
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  CoTickDelay(10); //延时N个系统节拍任务进入等待态（TASK_WAITING）延时是10*100ms 等于1S 就是一秒钟一次?
}
}

void TaskB(void* pdata)
{
for(;;)
{
  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
  CoTickDelay(5); //延时N个系统节拍任务进入等待态（TASK_WAITING）延时是5*100ms 等于500 m?
  GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
  CoTickDelay(5); //延时N个系统节拍任务进入等待态（TASK_WAITING）延时是5*100ms 等于500 m?
}
}

int main(void)
{

CoInitOS (); //操作系统初始化

LED_GPIO_Init();

/*
   [IN1]创建任务的函数体
   [IN2]任务函数体的传入参数列表
   [IN3]任务优先级
   [IN4]任务栈起始地址
   [IN5]任务堆大小
*/
CoCreateTask (TaskA,0,0,&taskA_stk[128-1],128);
CoCreateTask (TaskB,0,1,&taskB_stk[128-1],128);

CoStartOS (); //启动操作系统开始多线程

while (1); //代码永远执行不到这里
}