基于时间戳的按键去抖（中断方式）

cqzww

最近做项目时在做键盘去抖时想到一个新方法与大家分享下。

其实很简单就是为每个按键定义一个存放时间戳（上次按键中断）的变量dwTsOld，在中断处理程序中首先获取当前时间戳（可用内核时钟计数DWT_CYCCNT寄存器的值作为时间戳），计算与上次中断时记录的时间戳的差值。如果小于设定的去抖时间（如20ms）就视为无效中断（抖动部分）直接return退出中断处理，否则为有效中断，判断中断的触发类型（上下边沿）可得知是按键按下还是弹起，之后进行进一步处理（如ucos系统下向其他任务发送消息表明有按键按下或弹起需要进一步处理），最后将新时间戳保存到dwTsOld变量并退出中断。

此方法就是将按键按下或弹起时的第一个边沿作为有效按键事件，此后去抖时间（如20ms）的中断全部丢掉。

lanny_cn

回复【楼主位】cqzww:
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不对吧，你这种去抖只能解决按下时，里面有跳回来的情况，但是不能处理比如有个干扰串进线路引起中断的情况。
一般要中断+定时吧，因为这种中断处理时间不敏感（>=20)，定时可以与其它定时合并使用（如usos的定时，在后面处理）

当然，如果你只是在按键抬起时算一个，这样的话，你这处理还是可以的，但长按的连发如何处理？

倒拔萝卜

很常用的一种方法，我之前弄智能小车的码盘计数是也会有抖动，用时间间隔可以解决抖动

ofourme

实际应用中，去抖的话肯定不能用延时查询。
实现的方法有多种，不过发生第一次中断后就应该关闭中断，而改用定时器超时查询，超时后（比如20ms）如果到时候电平没有恢复，就认为按键被稳定按下了。然后可以再开启按键释放中断（如果有需要的话）。

爱上cmu

很简单啊，在定时器周期中断里检查按键状态，按下则计数变量+1，否则清零，这样既可以去抖还可以判别长按键，还能实现组合键，我在帖子咧写过一个框架。组合按键先后顺序还可以确定，挺好用的