基于stm32的灭火机器人

SDU · 发表于 2013-9-6 22:01:38

我是在校大三学生，正在忙机器人大赛，基于stm32f103rbt6芯片，灭火机器人要用到pwm，初学stm32，stm32手册页数这么多，估计看不完啊，不知道如何下手啊。求指导，求引路。

ricefat · 发表于 2013-9-6 22:06:55

看原子哥的PWM实例吧。如果不涉及复杂运算和复杂动作，8位应该就够了

SDU · 发表于 2013-9-6 22:25:44

回复【2楼】ricefat:
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控制电机，有火焰传感器，寻迹模块，避障模块等

ricefat · 发表于 2013-9-6 22:30:26

回复【3楼】SDU:
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除了电机其他都是开关量吧。

SDU · 发表于 2013-9-6 22:33:43

回复【4楼】ricefat:
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弱弱的问一下，编程不是太懂，什么是开关量？

ricefat · 发表于 2013-9-6 22:43:05

回复【5楼】SDU:
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就是非0即1

lilovehu521 · 发表于 2013-9-8 13:09:59

你是山东什么学校的啊，这个估计用51就可以完成的啊

SDU · 发表于 2013-9-8 15:32:25

回复【7楼】lilovehu521:
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山东科技大学

lilovehu521 · 发表于 2013-9-8 16:09:43

回复【8楼】SDU:
-------------------------你是什么专业的啊

lilovehu521 · 发表于 2013-9-8 16:10:36

回复【9楼】lilovehu521:
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说不定我认识你那

SDU · 发表于 2013-9-8 17:13:49

回复【10楼】lilovehu521:
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不会这么巧吧.我信电学院的

lilovehu521 · 发表于 2013-9-8 17:14:36

回复【11楼】SDU:
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我知道你是信电学院的啊

lilovehu521 · 发表于 2013-9-8 17:14:49

你是什么专业啊

SDU · 发表于 2013-9-8 17:15:45

电气工程，你呢？

lilovehu521 · 发表于 2013-9-8 17:18:44

回复【14楼】SDU:
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你叫什么名字啊

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