初学者定时器输入捕获问题

初学者1

请问下，现在我就有一个定时器空闲但是有两路信号要进行输入捕获，并且要计算高电平宽度（超声波测距），能按照原子哥教的方法先捕获高电平上升沿，然后触发中断，在中断中改为下降沿捕获，以此计算高电平宽度嘛（一个定时器的两个通道都要捕获，并不互相影响）！我是个初学者，就是在想原子哥教的方法中断中好像涉及到定时器的寄存器以及中断清零，已开启下一次捕获，但是这样，一旦一个捕获完成而另一个还在计数，完成的各种清零，是不是会影响到未完成的的计数！一直都是跟着原子哥的，中断里的写法参见原子哥开发指南！不知道我是否将问题描述清楚，这种方式下，也只能这样表示下感谢了！希望原子哥或大神能给点指点，当然最好能把中断中的处理给简单的写下！再次感谢……

初学者1

附上原子哥的高电平输入捕获中断处理函数：

u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; 

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0)     
    {
        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
        {
            if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x40)     
            {
                if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f)   
                {
                    TIM2CH1_CAPTURE_STA=0x80;         
                    TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0xffff; 
                }
                else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
             }
        }
    }
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)!=RESET)
    {
        if(TIM2CH1_CAPTURE_STA)             
        {
            TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0x80;    
            TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); 
        }
    else
    {
            TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
        TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
        TIM_SetCounter(TIM2,0);
        TIM2CH1_CAPTURE_STA=0x40;           
        TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);
    }
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);  
}

求指导，谢谢……

初学者1

比如：
TIM_SetCounter(TIM2,0);
这一句是不是就是对整个定时器2的操作呢，如果是的话不就影响另一路输入信号的捕获了吗？

正点原子

回复【3楼】初学者1:
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这句就把CNT清零了。
你要做多路PWM的输入捕获，那么就不应该对CNT进行清零，而是要统计CNT的计数。这就需要一个全局变量，来统计CNT的溢出次数。
然后结合这个全局变量和CNT的当前值，来判断每一路输入捕获的实际CNT值。

初学者1

回复【4楼】正点原子:
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请问原子哥，我就仅仅捕获超声波的返回信号，计算高电平脉宽，能只使用一个定时器对两路信号捕获并计算宽度吗？

正点原子

可以。软件麻烦点而已。

Eagle_Flying

回复【2楼】初学者1:
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解决了吗？我也遇到类似问题了