关于步进电机细分驱动器的问题

一个好人

大家用过步进电机的细分驱动器吗？   现在电机的震动很大，我尝试着把频率降低，但是这样又会导致电机转速很慢  。所以很是矛盾，  我用延时来控制电机的频率是正常的，但是用定时器来控制就会出现刚才的情况。想问一下各位有没有碰到过这种情况？

thisissong

回复【楼主位】一个好人:
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电机的规格？驱动的方式？多少细分的呢

lijungei

我的也是  特别是  急转的 时候 抖动 太大

正点原子

回复【楼主位】一个好人:
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细分了以后，还好吧。。。。
你的多少细分啊？

lijungei

回复【4楼】正点原子:
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8分之1 细分后   速度 就不行了       

我的驱动器是TB6560  WM信号高电平要5V   我们原子板3.3V    我用了个光耦做连接器   可是PWM到1000HZ时,PWM波失真就开始 大了。

正点原子

6560我用过啊，驱动器一般有光耦隔离，直接stm32驱动，刚刚的啊。

一个好人

回复【6楼】正点原子:
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原子大哥   这个问题我找到原因了，是因为我在主循环里放了FLASH模拟EEPROM的存储语句，把那句屏蔽以后电机就不会出现颤抖了，我猜想是不是存储语句改变了定时器的频率，就是这句： STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)TEXT_Buffer,SIZE);   只要不把它放在主循环里就好了。