1.电机编码外部脉冲输入给单片机【用示波器测出为300hz-1khz方波,有点抖动】,一开始用外部中断方式,发现不行,后来就用了定时器外部计数模式。没有计数
用函数信号发生器产生标准方波信号,发现可以计数。
这样就是外部脉冲的问题,但是外部脉冲并没什么尖峰,只是抖动。所以想请教下,这是什么原因,怎么解决。
代码如下:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms arr
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设0置时钟分割:TDTS = Tck_tim psc
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); //使用外部计数
TIM_SetCounter(TIM2, 0); //计数器清零
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外设 |