怎么用mpu6050测量角度？

红烧螺丝钉 · 发表于 2013-9-5 04:45:46

程序代码已有，参考论坛大神的，但是不知道怎么测角度。。。

以前都是用mma7361的，但是发现一旦受到外力，角度传感器就不分重力和外力了，导致测量值不准，，，然后听别人说mpu6050可以解决这问题，所以问下怎么测量角度值。谢谢

培大少 · 发表于 2013-9-5 06:50:30

平衡互补滤波或者卡尔曼滤波融合陀螺仪和三轴加速度数据

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