九轴传感器，大家都进来看一下

jhyanlin

最近需要调试一下九轴，三轴电子罗盘+三轴加速度计+三轴陀螺仪，芯片是L3G4200D（陀螺仪）,LSM303D（加速度计），对读出来的数据不是很肯定，总感觉不能用，不知道对这些数据改怎么处理，希望大家支个招

M后面的第一个数据是罗盘读的磁角度（旋转的90度得时候，读出的差值却不是90度，误差较大），其后的x，y，z表示的是加速度值，这里以转换成mg为单位，那么静止的时候，x方向为50mg，y方向74mg，z方向1004mg，下面一行的X,Y,Z,表示陀螺仪测到的静止时的角速度，请问这些数据还需要校准吗，在网上看资料，说加速度计和陀螺仪都是有要校准的，也不知道怎么校准，高人来指点一下啊！！

正点原子

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