有人研究过硬件IIC吗，读文档有疑惑，能聊聊吗

烂泥桑

花了很长的时间试着去理解STM32关于IIC接口的文档，，途中也有看看镇南电子的视频。由于还没有开始编过程序，就纸上谈一下。我觉得最难的部分就是主模式下的接收了，STM32用了很大的篇幅去说明操作的步骤和时序，还讲了个什么Method 1，Method 2什么的，但是都是在讲中断时的处理，那里有些不明白的地方，还有利用DMA去实现接收也有点不明白。
先问问第一个问题，

这里所谓的方法1、2，说实话其实我没太看懂，怎么从处理的步骤和时序就看的出方法2不需要最高的中断优先级而方法1就需要呢？说来连IIC为什么要谈论最高优先级这个问题我都不太理解？能大概说说吗？方法2那里还为接收数据量n（n=1，n2,n>2）分别作了讨论，真是不明觉厉了。。。。

第二个问题就是利用DMA接收了，其实还是和上面的问题有些关联。我的理解是，不管是方法1还是方法2，利用中断，在最后一个数据传输完成前（即倒数第二个数据接收后），设置NACK和STOP，从而使最后一个数据被接收到以后产生NACK应答和停止信号。哪么用DMA时有如何实现设置NACK和STOP呢？因为等DMA产生传输完成中断时，传输不是都已经要结束了吗，怎么在倒数第二个数据接收后设置NACK和STOP呢？除非DMA传输的数量比实际要传送的数量少1，那么才可以在DMA中断中设置NACK和STOP吧？是我理解的那样吗？请指教

正点原子

友情帮顶。

feilusia

第一种方法说的是速度快的中断方式。第二种方法说的是速度较慢的轮询。
你意思是说发送最后需要再发送NACK和STOP么？那就DMA设置长度比你要发送的少几位，当DMA发送完这些数据会进入DMA发送完成中断，你可以在DMA发送完成的中断函数里发送IIC停止位。

烂泥桑

回复【3楼】feilusia:
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朋友，能不能说的再明确一点呢，还是不懂啊。方法2不也是运用中断的吗，只是优先级不需要设置为最高了而已，文档中重头到尾都没有提起速度什么的，虽然我也觉得传输速度肯定有所影响。
关于第二个问题我突然发现自己看漏了一个点，还有一个控制位叫做LAST位，原文：“Master receiver: when the number of bytes to be received is equal to or greater than two, the DMA controller sends a hardware signal, EOT_1, corresponding to the last but one data byte (number_of_bytes – 1). If, in the I2C_CR2 register, the LAST bit is set, I2C automatically sends a NACK after the next byte following EOT_1. The user can generate a Stop condition in the DMA Transfer Complete interrupt routine if enabled”
      对于这段的理解，我觉得是：在DATA_N-1(倒数第二个数据)被收到，dma作用后产生一个EOT_1信号，以这个信号为标志，去设置LAST位的话，在收到DATA_N数据（即最后一个数据）后就会自动产生NACK应答，而且在DMA传输完成后所产生的传输完成中断中去产生STOP信号。
     但是对于自己的理解又有不肯定的地方：1、EOT_1是什么东西来的？2、停止信号的产生是由控制位CR1->STOP控制的，原文“Stop generation after the current byte transfer or after the current Start condition is sent”，那么在编程时，在DMA中断中设置STOP=1;就能产生停止信号了吗？不是应该和方法1，方法2那样在最后一个数据还没有传输完成前就设置才行的吗？

feilusia

回复【4楼】烂泥桑:
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中断方式是指数据发送过程中或发送结束后进入中断，优先级当然要高。轮询是指你自己一直去查标志位，看是否数据发送完毕，这样很占用CPU。STM32的IIC我没做过，你去把文档中IIC部分看个几遍，每看一遍你都会加深一些理解。

烂泥桑

回复【5楼】feilusia:
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嗯，但是真的有读不懂的地方，这个“EOT_1”，全文档搜索，就只在这一章一节中找到，在DMA那节找了很久都没有，到底这是什么呢？

feilusia

回复【6楼】烂泥桑:
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EOT（End?of?Transfer）