三轴加速度传感器中读ADXL345寄存器 为何要temp=IIC_Wait_Ack();

摩托贵族

  三轴加速度传感器中读ADXL345寄存器

//读ADXL345寄存器
//addr:寄存器地址
//返回值:读到的值
u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr)   
{
 u8 temp=0;  
 IIC_Start();      
 IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令 
 temp=IIC_Wait_Ack();   
    IIC_Send_Byte(addr);     //发送寄存器地址
 temp=IIC_Wait_Ack();                   
 IIC_Start();          //重新启动
 IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令 
 temp=IIC_Wait_Ack();   
    temp=IIC_Read_Byte(0);  //读取一个字节,不继续再读,发送NAK         
    IIC_Stop();     //产生一个停止条件     
 return temp;    //返回读到的值
} 

红色部分  为何要把应答值赋给temp，最后temp不就是读取的值吗，和应答信号有什么关系

正点原子

回复【楼主位】摩托贵族:
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可以不复制给temp，实际没什么用。

摩托贵族

回复【2楼】正点原子:
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 谢谢 原子哥

FantaSy_

回复【3楼】摩托贵族:
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我也感觉这句奇怪~~