stm32正交编码

liyanchao153 · 发表于 2013-8-31 09:49:28

我用stm32正交编码功能，CR1寄存器有一个DIR位，这一位是判断电机正反转的，正转为0，反转为1，可是我的电机一直都是正转，但是我读出的DIR确实在 0 1 的变化，大多数是0 少数是1，这是为什么? 我感觉不能出现反转1 ，我试过50线的，150线的编码器，都是这个毛病。

正点原子 · 发表于 2013-8-31 15:35:27

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liyanchao153 · 发表于 2013-8-31 17:07:43

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