STM32 MPU6050+上位机操作，容易移植，调试通过

ITPOWER · 发表于 2013-8-30 22:01:11

科科1987 · 发表于 2013-8-30 22:18:29

谢谢分享~

正点原子 · 发表于 2013-8-30 23:03:58

谢谢分享

21935253 · 发表于 2013-9-1 10:40:27

请问 MPU6050的 XDA XCL AD0 INT 怎么连到单片机谢谢

ITPOWER · 发表于 2013-9-1 10:50:37

回复【4楼】21935253:
---------------------------------
不用接

cgdcxmcyj · 发表于 2013-9-2 11:25:41

楼主我这边3D显示出现这种问题，碰到过吗？

ITPOWER · 发表于 2013-9-2 17:11:00

ITPOWER · 发表于 2013-9-2 17:11:42

按这个操作

qq382663074 · 发表于 2013-9-3 11:02:43

回复【楼主位】ITPOWER:
---------------------------------
楼主，问你下，MPU6050_Pose(Pose,Gyro,Accel);这个函数里面，POSE，GYRO,ACCEL三个数组的数是怎么得来的呢？？

ITPOWER · 发表于 2013-9-3 12:45:52

在这里定义的，通过指针传递

月光疾風 · 发表于 2013-9-3 13:28:40

回复【6楼】cgdcxmcyj:
---------------------------------
用CMD注册一下

qq382663074 · 发表于 2013-9-3 14:40:55

回复【楼主位】ITPOWER:
---------------------------------
楼主，你这个程序的航向角，感觉很不稳定，把MPU6O5O固定住了，航向角会一直加，要过好几秒才能挺住，而且，0°航向角经常变，一会指向这个方向，一会指向另外一个方向，不知道你有没有遇到这个问题？

ITPOWER · 发表于 2013-9-3 15:25:10

回复【12楼】qq382663074:
---------------------------------
这个问题是没有经过软件滤波就发到上位机所致，如果要稳定数值，你可以通过软件滤波之后再发往上位机，情况应该会好点

包包 · 发表于 2013-10-22 21:12:15

d回复【楼主位】ITPOWER:
---------------------------------
哥们第二个程序能打开显示角度什么的出来了第一个程序一打开显示运行时错误“6”溢出怎么解决？？谢谢了

hailin_3 · 发表于 2013-10-25 19:49:00

这个程序用Mini Stm32的开发板可以用吗？为什么我编译你的程序出错

沈威 · 发表于 2013-10-25 19:50:47

楼主好人最近一直在弄6050

华师阿政 · 发表于 2013-11-3 10:01:07

请问一下，MPU6050模块的8个接口，只要接VCC、GND、SDA和SCL就好了么？

xiaojuren · 发表于 2013-11-3 20:39:39

回复【楼主位】ITPOWER:
---------------------------------界面挺简洁的，顶一个

兰斯洛 · 发表于 2013-11-4 10:15:24

航向是直接读MPU6050里的DMP吗？

木君之上 · 发表于 2013-11-11 12:52:18

您好，我看了您的程序，有个地方觉得有点问题。
有些程序是沿用之前的，那些函数都是成功返回0，失败返回-1的，但是最基础的那个I2cread函数好像是自己写的，
那个函数是成功返回1，失败返回0的，这样的话就不对了啊，很奇怪楼主运行过吗，成功了吗？
没有道理没有影响呀。。。。。

ITPOWER · 发表于 2013-11-13 13:08:59

回复【20楼】木君之上:
---------------------------------
看的很仔细啊。一些函数返回何值是对程序没有影响的，这个只是个人习惯，或者是大家约定这样返回的。这些程序是官网上面经过修改的，所以其中有一些函数没有修改过来，但是这不影响程序的运行。只是自己使用的方法对不对。
你说的这个情况，是C++或者大型应用程序才有的一种返回习惯，既成功返回0，失败返回其他值。

ITPOWER · 发表于 2013-11-13 13:13:37

回复【19楼】兰斯洛:
---------------------------------
MPU6050里的DMP就是用来处理传感器的初始数据，经过DMP运算之后，才能够得出航向的各个数据。所以是直接读取DMP中的数据的。
程序中有一些原始数据，建议你可以自己利用数学知识求出其航向，结果可以和DMP对比下。可以加深对DMP的理解。

ITPOWER · 发表于 2013-11-13 13:16:12

回复【18楼】xiaojuren:
---------------------------------
谢谢，这些是利用官网的程序经过加工修改的。

ITPOWER · 发表于 2013-11-13 13:17:50

回复【17楼】华师阿政:
---------------------------------
是的，只要数据和电源回复【15楼】

木君之上 · 发表于 2013-11-14 18:11:48

回复【21楼】ITPOWER:
---------------------------------
恩恩，没问题的，我试过了，谢谢啦，我也去问过学计算机的同学，他们说他们写程序都是成功返回0，失败返回其他值，问他们有什么好处他们也没说太明白，您知道吗？

oldboy151 · 发表于 2013-11-18 18:04:26

两个上位机软件是用同一串口吗，怎么冲突了啊

ITPOWER · 发表于 2013-11-27 23:30:41

回复【25楼】木君之上:
-----------------------------
这个我也不是太清楚，可能是这个行业一种无形的规则，大家都这样做，结果就成默认的了

一般BDN · 发表于 2013-12-15 15:38:18

回复【楼主位】ITPOWER:
---------------------------------
我自己手上有个三轴加速度计和陀螺仪，自己搭电路，能不能用这个软件

ITPOWER · 发表于 2013-12-15 16:30:10

回复【29楼】一般BDN:
-----------------------------当然可以了，通信协议对就能用

tangkunjyy · 发表于 2013-12-15 16:49:06

64位的表示3D的CMD注册也不行...

Mars_wei · 发表于 2014-3-16 22:14:06

cool.

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-19 09:27:22

mini板要做哪些修改才能正常运行呀

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-19 09:33:42

回复【楼主位】ITPOWER:
---------------------------------
买的MPU模块+miniSTM32开发板，MPU模块接线如下：VCC接mini板的+5V，GND接mini板的GND,SDA接mini板的PB11,SCL接mini板的PB10,AD0接mini板的GND,INT、XDA、XCL悬空,下载完楼主的程序后，打开那个上位机软件AHRS_Captain_Flight.exe，打开端口，配置好端口号、波特率等数据，结果没有任何显示，为什么呢

ITPOWER · 发表于 2014-4-1 11:33:57

回复【34楼】合肥-文盲:
---------------------------------
这个器件的通信是通过I2C接口实现的。上位机是通过串口通信实现的。所以先把这些对应的IO口接好。就不会有问题了

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-1 13:32:57

现在调试通了，我知道各个模块之间的通信协议的，我通过DMP做的，现在roll和pitch都很准，但yaw变化很大，我没加那个磁力传感器，你做出来了吗？？你的yaw怎么处理的呀

Eagle_Flying · 发表于 2014-4-1 16:21:09

感谢楼主

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-2 09:00:15

回复【22楼】ITPOWER:
---------------------------------
请问楼主，你的yaw准吗？你加地磁传感器了吗？我用的mpu6050，没加地磁传感器，也是直接读DMP然后自己利用反正玄和反正切公式计算的，roll和pitch很准，但yaw（航向角）不准，晃几下传感器的板子后，再把板子回到初始位置，roll和pitch都能回去，但就是yaw回不去了，偏差很大，你的有这种问题吗？你怎么处理的呀

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-2 09:02:06

回复【13楼】ITPOWER:
---------------------------------
这不是滤波的问题吧？？？同样的处理方法，那为什么没滤波roll和pitch很准呢，为什么就是yaw不准，

ITPOWER · 发表于 2014-4-2 09:23:47

回复【39楼】合肥-文盲:
---------------------------------
这个问题就要考虑是不是器件的原因了。总之问题要一点点排除

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-2 10:21:15

我查了下网上的资料，说是因为加速度计没有对yaw进行修正，只对roll和pitch进行了修正，要加磁阻传感器（HMC5883L），才能对yaw进行修正，和滤不滤波没有关系，不加磁阻传感器，再滤波YAW还是会漂移比较大

ITPOWER · 发表于 2014-4-2 17:15:45

回复【41楼】合肥-文盲:
---------------------------------
问题找到了，不错

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-2 20:32:28

回复【42楼】ITPOWER:
---------------------------------
呵呵

牛奋 · 发表于 2014-4-29 21:12:14

回复【43楼】合肥-文盲:
--------------------------------
您好，我最近在用6050做平衡车玩，刚入手的小白，用的也是MINI的板子，能借用你的程序参考一下读6050的数据吗，谢谢啦O(∩_∩)O

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-30 12:41:42

回复【44楼】牛奋:
---------------------------------
可以好像论坛里面我传了一份

牛奋 · 发表于 2014-5-6 16:09:37

回复【45楼】合肥-文盲:
---------------------------------
已经搞定，谢谢了

合肥-文盲 · 发表于 2014-5-7 10:37:38

回复【46楼】牛奋:
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没事不客气你做飞控吗还是做什么

↗ · 发表于 2014-5-24 13:36:04

是不是通过dmp读出来的roll和pitch，就不用卡尔曼滤波只是简单地滤一下波就可以了，可以直接拿来用

lsr0511 · 发表于 2014-8-8 20:46:38

非常感谢

myb13149251 · 发表于 2015-5-10 23:09:32

感谢分享, 楼主好人一个

石寻 · 发表于 2015-7-29 23:49:24

楼主好啊~！怎么装不上啊？求截图步骤，很感谢~！

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