STM32 输入捕获测量高低电平问题

longgyue · 发表于 2013-8-30 19:41:56

////////////////////////////// tim.c 文件//////////////////////////////////////////
#include"stm32f10x_lib.h"
#include"sys.h"
#include"timer.h"
#include"usart.h"

void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB2ENR|=1<<0;    // AFIO
RCC->APB1ENR|=1<<2;       //TIM4
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //PORTB

  TIM4->ARR=arr; //自动装载
TIM4->SC=psc; //预分频

GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6
GPIOA->CRL|=0X04000000;//
GPIOA->ODR|=1<<6;//PB6

    TIM4->CCMR1|=(1<<0);//IC1映射在TI1
    TIM4->CCMR1|=(3<<4);
    TIM4->CCER&=~(1<<1);//上升沿
    TIM4->CCER|=(1<<0);

TIM4->DIER|=(1<<1);

    TIM4->CR1|=0x01;    //开启定时器
   NVIC_init(2,3,2,TIM4_IRQChannel);//
}
/* */
void TIM4_IRQHandler(void)
{
   u32 temp,temp1;
data = TIM4->CCR1;//记录数据
printf("当前值：%d\r\n",data);
   if((TIM4->CCER&(1<<1))==0) //如果上次开启的是上升沿检测
   {
   temp1=data-last_data;
  if(data>last_data)
  {
   printf("低电平时间：%d\r\n",temp1);
     }
   TIM4->CCER|=(1<<1); //开启下降沿
   }
   else       //如果上次开启的是下降沿检测
   {
  temp=data-last_data;
  if(data>last_data)
  {
  printf("高电平时间：%d\r\n",temp);
     }
  TIM4->CCER&=~(1<<1);//开启上升沿
   }
   TIM4->SR&=~(1<<1);//清除标志
     last_data=data;
}

////////////////////////////////////pwm.c文件////////////////////////////////////////////

void PWM_init(u16 arr,u16 ccr,u16 psc)
{ //TIM5 CH1 PA0
RCC->APB1ENR|=(1<<3);      //TIM5 CH1
RCC->APB2ENR|=(1<<0);         //AFIO
RCC->APB2ENR|=(1<<2);         //GPIOA

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0;
GPIOA->CRL|=0X000000B;//GPIOA0
GPIOA->ODR|=(1<<0);

TIM5->SC=psc;
TIM5->ARR=arr;

TIM5->CCR1=ccr+1;

TIM5->CCMR1|=(1<<3);//输出比较1预装载使能
TIM5->CCMR1|=(6<<4);//PWM1
TIM5->CCER|=(1<<0);//使能输出

TIM5->CR1|=(1<<0);

}

/////////////////////////////////////////main.c文件 ///////////////////////////////////////////////

int main()
{
RCC_init(9);
LED_init();
TIM3_init(1000,35); //定时器3初始化用来控制灯的亮灭
USART_init(19200); //Usart的初始化
PWM_init(6000,1000,7199); //产生指定频率，占空比的PWM
Capture_Init(40000,7199); //输入捕获初始化

while(1)
{

}