UCOSII任务调度

天大梦想

UCOSII的任务是无限循环，在循环的适当位置加入OSTimeDly()函数，可以让当前任务延时，进行一次任务调度，以让出CPU使用权给优先级较低的任务。我的问题是，在多任务系统中，会不会只有优先级最靠前的两个任务反复运行，而其他任务还是获得不了CPU的使用权呢。请指教!

正点原子

不是。

huangbo265419

正点原子 发表于 2013-8-29 21:05
不是。

原子哥，看到这个问题我也想问一下。比如说有好几个任务A\B\C\D\E\F\G,对应优先级依次降低假设是10\11\12\13\14\15\16好了。任务A-OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20); ,任务B-OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20); ,其他任务延时都10ms好了，那么这种情况下，是不是只有任务A和任务B一直在跑呢？

huangbo265419

正点原子 发表于 2013-8-29 21:05
不是。

描述可能还不清除，比如说有好几个任务A\B\C\D\E\F\G,对应优先级依次降低假设是10\11\12\13\14\15\16好了。任务A-OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20); ,任务B-OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20); ,其他任务延时都10ms好了，然后任务C和任务D的执行需要20ms，那么这种情况下，是不是只有任务A、任务B、任务C和任务D一直在跑呢？