mega8调试NRF2401陷入僵局，怎么破？

Jakesparrowhcz · 发表于 2013-8-25 22:39:20

首先我调试的是接收，用51单片机作为从机，能够发送出去，但是反过来，用mega8控制NRF2401就接收不到了，不清楚到底是什么情况，在51上调试的挺好的，换到AVR上为什么不行了呢，GPIO的设置应该没有问题，以下是我的程序，各位大神，求指点啊。 
 #include <mega8.h>
//------------------------------------------------------------------------------ 
//--------------------------------NRF24L01接口定义-------------------------------- 
//------------------------------------------------------------------------------ 
//#define NRF24L01_MISO          PD5                //输入0        
#define   Hign_24L01_MISO    PORTD |= (1 << PORTD5) 
#define   Low_24L01_MISO     PORTD &= ~(1 << PORTD5) 
#define   Read_24L01_MISO    PIND & (1 << PORTD5) 
//#define NRF24L01_MOSI         PD6              //输出1 
#define   Hign_24L01_MOSI    PORTD |= (1 << PORTD6)  
#define   Low_24L01_MOSI     PORTD &= ~(1 << PORTD6) 
#define   Read_24L01_MOSI    PIND & (1 << PIND6) 
//#define NRF24L01_CSN                     PB0      //输出1 
#define   Low_24L01_CSN     PORTB &= ~(1 << PORTB0) 
#define   Hign_24L01_CSN           PORTB |= (1 << PORTB0)
//#define NRF24L01_SCK                  PD7             //输出1 
#define   Hign_24L01_SCK    PORTD |= (1 << PORTD7)   
#define   Low_24L01_SCK     PORTD &= ~(1 << PORTD7)                 
#define   Read_24L01_SCK    PIND & (1 << PIND7);
//#define NRF24L01_CE                PB1              //输出1 
#define   Hign_24L01_CE    PORTB |= (1 << PORTB1)  
#define   Low_24L01_CE     PORTB &= ~(1 << PORTB1)                
#define   Read_24L01_CE    PINB & (1 << PINB1)
//#define  NRF24L01_IRQ     PD3               //输入 
#define   Hign_NRF24L01_IRQ    PORTD |= (1 << PORTD3)   
#define   Low_NRF24L01_IRQ     PORTD &= ~(1 << PORTD3) 
#define   Read_NRF24L01_IRQ    PIND & (1 << PIND3) 
#define  LED   PORTB.2
 
unsigned int sta; 
//*********************************************NRF24L01************************************* 
#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width 
#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width 
#define TX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload 
#define RX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
unsigned char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址 
unsigned char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址 
//***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* 
#define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令 
#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令 
#define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令 
#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令 
#define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令 
#define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令 
#define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令 
#define NOP1            0xFF          // 保留 
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** 
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置 
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置 
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置 
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置 
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置 
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置 
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器 
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能 
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址 
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址 
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址 
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址 
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址 
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址 
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器 
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度 
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度 
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度 
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度 
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度 
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度 
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 
//************************************************************************************** 
void Delay(unsigned int s); 
void init_NRF24L01(void); 
unsigned int SPI_RW(unsigned  char data); 
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg); 
unsigned int SPI_RW_Reg(unsigned char reg,unsigned  char value); 
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf,unsigned  char uchars); 
unsigned int SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf,unsigned  char uchars); 
void SetRX_Mode(void); 
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); 
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
unsigned char RxBuf[20]={0}; 
 unsigned char TxBuf[20]={0};
//*****************************************长延时***************************************** 
void Delay(unsigned int s) 
{ 
        unsigned int i; 
        for(i=0; i<s; i++); 
           #asm("nop"); 
}
//**************************************************************************************************** 
//*函数：uint SPI_RW(uint uchar) 
//*/功能：NRF24L01的SPI写时序 
//****************************************************************************************************/ 
unsigned int SPI_RW(unsigned char data) 
{ 
        unsigned int i,temp=0; 
           for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit 
           { 
        if(data & 0x80) 
        { 
                Hign_24L01_MOSI ;         // output 'uchar', MSB to MOSI 
        } 
        else 
        { 
                 Low_24L01_MOSI; 
        }        
                data = (data << 1);           // shift next bit into MSB.. 
                temp<<=1; 
                Hign_24L01_SCK ;                      // Set SCK high.. 
                if(PINB&0x20)temp++;                         // capture current MISO bit,because the MISO bit is the fourth 
                Low_24L01_SCK;                              // ..then set SCK low again 
           } 
    return(temp);                             // return read uchar MISO vaule 
} 
//**************************************************************************************************** 
//*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) 
//*功能：NRF24L01的SPI时序 
/****************************************************************************************************/ 
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg) 
{ 
        unsigned char reg_val; 
        Low_24L01_CSN;                // CSN low, initialize SPI communication... 
        SPI_RW(reg);            // Select register to read from.. 
        reg_val = SPI_RW(0XFF);    // ..then read registervalue 
        Hign_24L01_CSN;                // CSN high, terminate SPI communication 
        return(reg_val);        // return register value 
} 
//****************************************************************************************************/ 
//*功能：NRF24L01读写寄存器函数 
//****************************************************************************************************/ 
unsigned int SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value) 
{ 
        unsigned int status; 
        Low_24L01_CSN;                   // CSN low, init SPI transaction 
        status = SPI_RW(reg);      // select register 
        SPI_RW(value);             // ..and write value to it.. 
        Hign_24L01_CSN;                   // CSN high again 
        
        return(status);            // return nRF24L01 status uchar 
} 
//****************************************************************************************************/ 
//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) 
//*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 
//****************************************************************************************************/ 
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars) 
{ 
        unsigned char status1,uchar_ctr; 
        Low_24L01_CSN; // Set CSN low, init SPI tranaction 
        status1 = SPI_RW(reg);                       // 发送寄存器值（位置），并读取状态值 
        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) 
                pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0xff);    // 
        Hign_24L01_CSN;                           
        return(status1);                    // 返回状态寄存器的值 
} 
//********************************************************************************************************* 
//*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) 
//*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 
/*********************************************************************************************************/ 
unsigned int SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars) 
{ 
        unsigned int status1,uchar_ctr; 
        Low_24L01_CSN;             //SPI使能       
        status1 = SPI_RW(reg);   
        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // 
        SPI_RW(*pBuf++); 
        Hign_24L01_CSN;           //关闭SPI 
        return(status1);                      // 
} 
//****************************************************************************************************/ 
//*函数：void SetRX_Mode(void) 
//*功能：数据接收配置 
//****************************************************************************************************/ 
void SetRX_Mode(void) 
{ 
        Low_24L01_CE; 
        //SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff); 
        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0d); 
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); 
        Hign_24L01_CE; 
        Delay(5000);//注意不能太小 130us       
} 
//******************************************************************************************************/ 
//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) 
//*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 
/******************************************************************************************************/ 
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) 
{ 
        unsigned char revale=0; 
        sta=SPI_Read(STATUS);             // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志       
        if(sta&0x40)                 // 判断是否接收到数据 
        { 
                //Low_24L01_CE;                         //SPI使能 
                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer 
                //Hign_24L01_CE; 
                 SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff); 
                revale =1;                        //读取数据完成标志 
        } 
        
        return revale; 
} 
//*********************************************************************************************************** 
//*函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf) 
//*功能：发送 tx_buf中数据 
/**********************************************************************************************************/ 
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) 
{ 
        Low_24L01_CE;                        //StandBy I模式        
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 
        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据        
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 
        Hign_24L01_CE;                 //置高CE，激发数据发送 
        Delay(600); 
} 
//**************************************************************************************** 
//*NRF24L01初始化 
//***************************************************************************************/ 
void init_NRF24L01(void) 
{
        Low_24L01_CE;    // chip enable 
        Hign_24L01_CSN;   // Spi disable 
        Low_24L01_SCK;   // Spi clock line init high 
        //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址        
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许        
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为20字节 
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);                   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB 
        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收 
        
} 
void UART_Send(unsigned char i) 
{ 
  while (UCSRA.5==0);// waiting for the buffer is empty 
  UDR=i;  //PUT data into buffer,sends the data 
}
 
void ini_devices(void) 
{     //initial ports 
        DDRB = 0x07; 
        DDRC = 0xff; 
        DDRD = 0xc0; 
         SFIOR&=~(1<&lt

UD); 
        //PORTB=0; 
          LED=1; 
        PORTD=0x00; 
        // USART intitial 
         UBRRH=0; 
         UBRRL=0x2F; //baud rate:9600 
         UCSRB=0x18; //enable transmitter and receiver 
         UCSRC=0x86; //set frame format:8data,1stop bit,enable parity  
         init_NRF24L01() ;
} 
//****************************************************************************** 
void main(void) 
{ 
         
        ini_devices(); 
        
        
//****************************************************************************** 
        RxBuf[1] = 0x00; 
 RxBuf[2] = 0x00; 
       
        //nRF24L01_TxPacket(TxBuf);  
        while(1)              
        {       SetRX_Mode(); 
  RxBuf[1] = 0x00; 
  RxBuf[2] = 0x00; 
        
   
               nRF24L01_RxPacket(RxBuf); 
               // nRF24L01_TxPacket(TxBuf); 
                //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, 0xff);  
               // Delay(1000); 
                 
         if(RxBuf[1]==1) 
   {    
                   LED=1; 
   } 
                //Delay(10000); 
        
               RxBuf[1] = 0x00; 
        RxBuf[2] = 0x00; 
               LED=0; 
               
               
               
                  
          } 
         
}