我的超声波实在不知道怎么调了

WlinuxhV

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

delay_us(40);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

TIM3->CNT=0;

while(Echo==0);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);// TIM3 enable counter TIM3

while((Echo==1)&&(TIM3->CNT<TIM3->ARR-10));

count=TIM3->CNT;

TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);

count=TIM3->CNT;

S=0.170*count;

if((S<20)||(S>2500)||(Ultrasonic_flag==1))

{

Ultrasonic_flag=1;

LED_OFF;

printf("不准!");

}

else

{

Ultrasonic_flag=0;

LED_ON;

}

xiaoyan

仔细分析下发送到接收这段时间，代码的实现。一般这里没写好会导致误差很大

WlinuxhV

知道了，我貌似解决了，因为我的定时器的时钟源实在PWM中开的，在调超声波时我把PWM模块管了，所以等于没有开启时钟。初学者真是没经验啊，谢谢提示啊。顺便问问如何在中断服务程序里检测此次触发的为（上升沿或者下降沿），触发方式为任意电平触发EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; 我怎么才能把超声波封装在一个中断里，或一个子函数里让它能实时的更新一个全局变量（距离）。