PWM频率错误

xiaot

查看资料可得PWM频率=72M/(arr+1)(psc+1),我想得到500HZ的频率 理论上ARR=499，PSC=287 是可以得到500HZ的，但是为什么我仿真的时候才476HZ呢？ 程序如下

void pwm_init(u16 arr,u16 psc)  //PWM初始化函数  WM频率 f=72M/((arr+1)*(psc*1))

{  

RCC->APB1ENR |= 1<<1;  //开TIM3定时器的使能

GPIOA->CRH &= 0XFFFFFFF0;

GPIOA->CRH |= 0X00000004;  //PA8浮空输入

GPIOA->CRL &= 0X0FFFFFFF;

GPIOA->CRL |= 0XB0000000;  //PA7复用上拉

 //**************************************

GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;

GPIOA->CRL |= 0X0B000000;  //PA6复用上拉

GPIOA->ODR |= 1<<6;

TIM3->CCMR1 |= 7<<4;  //CH1 PWM模式2

TIM3->CCER |= 1<<0;

 //**************************************

GPIOA->ODR |= 1<<7;

TIM3->ARR = arr;

TIM3->SC = psc;

TIM3->CCMR1 |= 6<<12;  //CH2 PWM模式1

TIM3->CCER |= 1<<4;

TIM3->CR1 |= 1<<7;

TIM3->CR1 |= 1<<0; 

}

xiaoyan

用示波器观察下波形频率、、、

xiaot

回复【2楼】xiaoyan:
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找到原因了，我是看第一个脉冲的，程序刚运行的时候对应的IO口有一小段时间是高电平或者低电平，导致频率不准，其它脉冲的周期跟理论值是一致的，