跪求三角函数的用法！！！

w348029046

#include <stm32f10x_lib.h>

#include <math.h>

#include <stdio.h>

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "led.h" 

#include "key.h"

#include "exti.h"

#include "wdg.h"

#include "timer.h"

#include "motor.h" 

#include "BuJin_F.h"  

#include "BuJin_Z.h"

#include "zhixian.h"

#include "yuanhu.h"

int main(void)

{

        float xx;

float yy;

float x_last;

float y_last;

double q1;

double q2;

int  i=0;

float rr=4;

float x0=11;

float y0=7;

  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

delay_init(72);     //延时初始化

uart_init(72,9600);  //串口初始化 

LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口

Motor_Init();

delay_ms(1000);  

x_last=x0+rr;

y_last=y0;
      LED0=0;

zhixian(0,0,x_last,y_last);//移动到画圆起点    这个函数式用来画直线的，经过测试没有问题

q1=i*PI;

xx=cos(60)*rr+x0; 

q2=i*PI;                         //PI即为圆周率

yy=sin(q2/180)*rr+y0;    

zhixian(x_last,y_last,0,0);            

x_last=xx;

y_last=yy;
       LED1=0;

}
上面程序中加黑的两句话，如果加上这两句话，程序只能运行到LED0=0，就是LED0灯可以点亮；   如果这两句话都屏蔽掉，程序可以执行到LED1，就是LED0和LED1这两个灯都能点亮；zhixian(0,0,x_last,y_last);这个函数是画直线用的，把加黑的两句话屏蔽掉，步进电机正常工作，也能画直线，如果加上的话，步进电机没有反应，画不了直线。。JTAG仿真的时候，如果加上这两句加黑的，单步运行的时候，只能执行到LED0=0，后面的程序就到不了了，也画不了直线。。。。
用串口看了下，XX和YY的值，都是正确的。。。。不知道这两句话有什么问题。。。

红烧螺丝钉

加头文件include "math.h"

w348029046

回复【2楼】红烧螺丝钉:
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必须加啊。。。。。但是还是不行的

红烧螺丝钉

回复【3楼】w348029046:
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那就应该是你设的直线函数zhixian(0,0,x_last,y_last);有问题了，跑死在里面了。。。我是这么觉得的，，，

红烧螺丝钉

回复【3楼】w348029046:
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你把LED1改下地方，就前面那几个句子之前都试试，，看看到哪灯不亮了，就是前面那句出问题了

w348029046

回复【4楼】红烧螺丝钉:
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直线函数好使。。。单独用的时候可以走直线的。。

红烧螺丝钉

回复【6楼】w348029046:
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那就不太懂了。。坐等原子哥吧，，，

红烧螺丝钉

回复【6楼】w348029046:
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还有想知道楼主的直线函数怎么写的啊，我刚想了下我是利用原子的Fill函数写的
 void zhixian(x1,y1,x2,y2)
       {
            OLED_Fill(x1,y1,x2,y2,1);        //填充区域
            OLED_Fill(x1-1,y1-1,x2-1,y2-1,0);     //清除区域
            OLED_Fill(x1+1,y1+1,x2+1,y2+1,0);  //清除区域
            }

lsj9383

xx=cos(60)*rr+x0;

好像不大对
应该用弧度哦！

sco518

我估计是你的这两个 float  在你的画图函数里溢出了，于是就while在里面了。

w348029046

回复【8楼】红烧螺丝钉:
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哦哦   我的直线函数是自己写的   我是在做05年的全国电子设计大赛题目     在用双步进电机画圆的时候遇到了现在的问题

w348029046

回复【9楼】lsj9383:
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问题解决了。。。虽然是碰巧的。。。。   我把我之前所有的程序加入库中     用库函数来写   就好使了   可能还是因为库的原因吧~寄存器的头文件可能包含的东西不太全

w348029046

回复【10楼】sco518:
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恩恩     我试着把我之前所有的程序加入库中     用库函数来写   就好使了   可能还是因为库的原因吧~寄存器的头文件可能包含的东西不太全