我的AVR资料[程序篇]角度传感器驱动源码(源码23)

正点原子

全国赛的时候，用的角度传感器程序，啥型号不记得了...看代码挺简单的 。
#include <mega16.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#define KEY PINC.0
#define LED PORTB.0

bit Read=0;
bit Over=0;
uchar Ang_H,Ang_L;
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
    if(!Read){Ang_L=UDR;Over=1;}
    else
    {
        Ang_H=UDR;
        Ang_L=0;
        Read=0; 
    }
}    
/*---------角度传感器初始化程序----------
    发送0xc0进入校正模式,把模块水平旋转
360度后按下按键KEY,再发送0xc5退出校正模
式,初始化完毕.
----------------------------------------*/
void Angle_Init(void)
{       
    UDR=0XC0;          //进入校正模式
    while(!UCSRA.6);   //等待发送完毕
    UCSRA.6=1;
    while(Ang_L!=0x43);//等待返回命令
    while(KEY)LED=0;   //等待旋转结束
    LED=1;
    UDR=0XC5;          //退出校正模式
    while(!UCSRA.6);   //等待发送完毕
    UCSRA.6=1;
    while(Ang_L!=0x45);//等待返回命令
    LED=1;
}
/*--------角度传感器数据读取程序---------
    发送0x91进入读数模式,模块返回当前的角
度数据,范围:0~359度.
----------------------------------------*/     
uint Angle_Read(void)
{ 
    Over=0;         //清除结束标记
    Ang_H=Ang_L=0;  //复位上次数据
    Read=1;
    UDR=0X91;       //读取角度
    while(!UCSRA.6);//等待发送完毕
    UCSRA.6=1;    
    while(!Over);   //等待结束标记
    return (uint)Ang_H*256+(uint)Ang_L;    
}
void display(unsigned char number,unsigned char position)//digtial show function
{  
    DDRA=0Xff;//set PORTA output
 ORTA=0XFF;//set PORTA output in high level
    switch(position)//choice the position
 {
  case 1:{PORTA&=0xf8;break;}
  case 2:{PORTA&=0xf9;break;}
  case 3:{PORTA&=0Xfa;break;}
  case 4:{PORTA&=0Xfb;break;}
  case 5:{PORTA&=0Xfc;break;}
  case 6:{PORTA&=0Xfd;break;}
  case 7:{PORTA&=0Xfe;break;}
  case 8:{PORTA&=0Xff;break;}
  } 
    switch(number)//show number
 {
  case 0:{PORTA&=0x87;break;}    //0
  case 1:{PORTA&=0x8f;break;}    //1
  case 2:{PORTA&=0x97;break;}    //2
  case 3:{PORTA&=0x9f;break;}    //3
  case 4:{PORTA&=0xa7;break;}    //4
     case 5:{PORTA&=0xaf;break;}    //5
  case 6:{PORTA&=0xb7;break;}    //6
  case 7:{PORTA&=0xbf;break;}    //7
  case 8:{PORTA&=0xc7;break;}    //8
     case 9:{PORTA&=0xcf;break;}    //9
  default:{PORTA=0xff;break;}    //null
 }       
}
void main(void)     
{               
    uchar t=0; 
    uint res=0;
    DDRC.0=0;
    PORTC.0=1;
    PORTB=0XFF;
    DDRB=0XFF;
   
    UCSRB=0x98;
    UCSRC=0x86;
    UBRRH=0x00;
    UBRRL=0x33;//9600波特率
    #asm("sei")
   
    Angle_Init();//初始化角度传感器
   
    while (1)
      {
        if(t==100){res=Angle_Read();t=0;} //更新数据
        display(res%10,8);delay_us(1000);
        display((res/10)%10,7);delay_us(1000);  
        display((res/100)%10,6);delay_us(1000);  
        display((res/1000)%10,5);delay_us(1000);
        t++;                       
      };
}

Liusirup

这是用的什么单片机啊？