NRF24L01无线通信的问题

长寿 · 发表于 2013-8-23 11:32:21

想问下哪位大哥之前用MINI32移植过原子老师的战舰开发板的无线通信库函数的代码，这几天一直在研究，但总是检测不到24L01，CHECK()函数那边一直检测不到，之前也看过该网上关于无线的帖子，能改进的都改进了（比如SPI时钟极性及相位等），但是始终出不来结果，所以想问问大家有谁之前有做过的没，指导下刚入门的吧，谢咯~

拽拽小恶魔 · 发表于 2013-8-23 13:06:56

把你的程序贴出来看看！

Admin · 发表于 2013-8-23 13:52:01

回复【2楼】拽拽小恶魔:
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 没有程序很难给建议啊。。。

745021926 · 发表于 2013-8-23 14:14:02

仿真一下看看~看程序死在哪了

长寿 · 发表于 2013-8-23 14:27:39

#include "spi.h" 
 
  
//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式，访问SD Card/W25Q64/NRF24L01    
//SPI口初始化 
//这里针是对SPI1的初始化 
 
 
 
void SPI1_Init(void) 
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure; 
 
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTa时钟使能  
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1,  ENABLE );//SPI1时钟使能  
  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PA5/6/7复用推挽输出  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOa 
 
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);  //PA5/6/7上拉 
 
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI 
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样 
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 
  
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 
 
SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输   
}    
//SPI 速度设置函数 
//SpeedSet: 
//SPI_BaudRatePrescaler_2   2分频    
//SPI_BaudRatePrescaler_8   8分频    
//SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频   
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频  
   
void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler) 
{ 
   assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler)); 
SPI1->CR1&=0XFFC7; 
SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI1速度  
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);  
}  
//SPIx 读写一个字节 
//TxData:要写入的字节 
//返回值:读取到的字节 
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData) 
{ 
u8 retry=0;   
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位 
{ 
retry++; 
if(retry>200)return 0; 
}    
SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据 
retry=0; 
 
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 
{ 
retry++; 
if(retry>200)return 0; 
}         
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据      
} 
 
 
 
 
 
#include "24l01.h" 
#include "lcd12864.h" 
#include "delay.h" 
#include "spi.h" 
#include "usart.h" 
 
     
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 
 
//初始化24L01的IO口 
void NRF24L01_Init(void) 
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure; 
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //使能PA,C端口时钟 
     
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  //PA2上拉 防止W25X的干扰 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化指定IO 
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//上拉 
  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  //Pa3推挽输出上拉   禁止SD卡的干扰 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化指定IO 
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//初始化指定IO 
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PA4 推挽     
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO 
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PC4 推挽     
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO 
   
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;    
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PC5 输入   
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 
 
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);//Pc4,5上拉 
 
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//PA4上拉 
  
  
    SPI1_Init();     //初始化SPI   
  
SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI外设不使能 
 
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工 
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主机 
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //发送接收8位帧结构 
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟悬空低 
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿 
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件控制 
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16 
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始 
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 
  
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 
  
NRF24L01_CE=0;  //使能24L01 
NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消   
      
} 
//检测24L01是否存在 
//返回值:0，成功;1，失败 
u8 NRF24L01_Check(void) 
{ 
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; 
u8 i; 
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）      
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. 
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址   
for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;       
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 
return 0;  //检测到24L01 
}     
//SPI写寄存器 
//reg:指定寄存器地址 
//value:写入的值 
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) 
{ 
u8 status; 
    NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输 
   status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号  
   SPI1_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值 
   NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输     
   return(status);        //返回状态值 
} 
//读取SPI寄存器值 
//reg:要读的寄存器 
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) 
{ 
u8 reg_val;      
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输 
   SPI1_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号 
   reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容 
   NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输      
   return(reg_val);           //返回状态值 
} 
//在指定位置读出指定长度的数据 
//reg:寄存器(位置) 
//*pBuf:数据指针 
//len:数据长度 
//返回值,此次读到的状态寄存器值  
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len) 
{ 
u8 status,u8_ctr;         
   NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输 
   status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值        
  for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据 
   NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输 
   return status;        //返回读到的状态值 
} 
//在指定位置写指定长度的数据 
//reg:寄存器(位置) 
//*pBuf:数据指针 
//len:数据长度 
//返回值,此次读到的状态寄存器值 
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) 
{ 
u8 status,u8_ctr;      
  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输 
   status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 
   for(u8_ctr=0; u8_ctr><len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据   
   NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输 
   return status;          //返回读到的状态值 
}     
//启动NRF24L01发送一次数据 
//txbuf:待发送数据首地址 
//返回值:发送完成状况 
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) 
{ 
u8 sta; 
  SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）    
NRF24L01_CE=0; 
   NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节 
  NRF24L01_CE=1;//启动发送     
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值     
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 
{ 
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器  
return MAX_TX;  
} 
if(sta&TX_OK)//发送完成 
{ 
return TX_OK; 
} 
return 0xff;//其他原因发送失败 
} 
//启动NRF24L01发送一次数据 
//txbuf:待发送数据首地址 
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码 
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) 
{ 
u8 sta;          
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）    
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值       
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 
if(sta&RX_OK)//接收到数据 
{ 
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器  
return 0;  
}     
return 1;//没收到任何数据 
}      
//该函数初始化NRF24L01到RX模式 
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR 
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
void NRF24L01_RX_Mode(void) 
{ 
NRF24L01_CE=0;    
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 
   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答     
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址     
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40);      //设置RF通信频率    
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度       
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启    
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式  
   NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式  
}   
//该函数初始化NRF24L01到TX模式 
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR 
//PWR_UP,CRC使能 
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
//CE为高大于10us,则启动发送.   
void NRF24L01_TX_Mode(void) 
{   
NRF24L01_CE=0;      
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址  
   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK    
 
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答     
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址   
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40);       //设置RF通道为40 
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启    
   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 
NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送 
}    
 

 
 
 
 
主函数 
 int main(void) 
 {   
u8 key,mode; 
u16 t=0;   
u8 tmp_buf[33];      
delay_init();       //延时函数初始化    
NVIC_Configuration();   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 
uart_init(9600);   //串口初始化为9600 
  LED_Init();      //LED端口初始化 
LCD_Config(); 
LCD_Init(); 
LCD_Clear(); 
KEY_Init();  //按键初始化 
  
  NRF24L01_Init();     //初始化NRF24L01  
 
 
LCD_ShowStr(10,0,(unsigned char*)"NRF24L01 TEST",0); 
LCD_ShowStr(10,1,(unsigned char*)"2013/8/22",0);    
  while(NRF24L01_Check()) //检查NRF24L01是否在位. 
{ 
LCD_ShowStr(10,2,(unsigned char*)"NRF24L01 Error",0); 
 
LED0=!LED0; 
delay_ms(200); 
}     
LCD_ShowStr(10,2,(unsigned char*)"NRF24L01 OK",0); 
  while(1)//在该部分确定进入哪个模式! 
{ 
key=KEY_Scan(0); 
if(key==1) 
{ 
mode=0;    
break; 
}else if(key==2) 
{ 
mode=1; 
break; 
} 
t++; 
if(t==100)LCD_ShowStr(10,3,(unsigned char*)"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode",0); //闪烁显示提示信息 
//  if(t==200) 
// { 
// LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE); 
// t=0;  
// } 
delay_ms(5);    
}    
//  LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的显示    
//  POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色     
if(mode==0)//RX模式 
{ 
LCD_ShowStr(10,4,(unsigned char*)"NRF24L01 RX_Mode",0); 
LCD_ShowStr(10,5,(unsigned char*)"Received DATA:",0); 
NRF24L01_RX_Mode();    
while(1) 
{                
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来. 
{ 
tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符 
LCD_ShowStr(50,5,(unsigned char*)tmp_buf,0);     
}else delay_us(100);     
t++; 
if(t==10000)//大约1s钟改变一次状态 
{ 
t=0; 
LED0=!LED0; 
}       
}; 
}else//TX模式 
{      
LCD_ShowStr(10,4,(unsigned char*)"NRF24L01 TX_Mode",0); 
NRF24L01_TX_Mode(); 
mode=' ';//从空格键开始   
while(1) 
{          
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) 
{ 
LCD_ShowStr(10,5,(unsigned char*)"Sended DATA:",0); 
LCD_ShowStr(50,5,(unsigned char*)tmp_buf,0);  
key=mode; 
for(t=0;t<32;t++) 
{ 
key++; 
if(key>('~'))key=' '; 
tmp_buf[t]=key; 
} 
mode++;  
if(mode>'~')mode=' ';      
tmp_buf[32]=0;//加入结束符     
}else 
{     
  LCD_ShowStr(10,5,(unsigned char*)"Send Failed ",0);      
}; 
LED0=!LED0; 
delay_ms(1500);      
}; 
}      
} 
 
 
JTAG仿真过得，但是一直徘徊在这个函数里NRF24L01_Check())，就是检测不到24L01，麻烦大家帮忙看看哈，谢谢