关于窗口看门狗使用的疑问

R福尔摩斯

原子哥：

        我想问一下以下几个问题。

        1.关于窗口看门狗什么时候喂狗（我知道是在窗口内喂狗），但是我这里是指在代码中的哪一位置喂狗？我工程中程序代码比较多，并且在一些子函数中有不少(大约60处)毫秒级的延时，这时候怎么喂狗？

        2.我程序中有有关AM2321温湿度传感器的使用，这个传感器对时序要求比较高，其中时序的实现我用了一些延时，这时候加入窗口看门狗会不会影响时序？还有怎么加？我的想法是：如果实现10微妙的延时就用      for(i = 0;i < 10000;i++)
     {
       delay_us(1);
       WWDG_SetCounter(0x7F); 
     }   可是这样延时应该多于10毫秒，要是我想实现10毫秒延时该怎么办？

     恳请原子哥解答。

正点原子

1，看<<STM32开发指南>>V1.2.pdf第166页，图12.1.1. 至于你在代码什么位置，没有规定，窗口看门狗一般用中断自动喂狗，如果你要是在程序里面想喂狗，那就不停地判断窗口计数器值吧！！！
2，你还是用中断喂狗吧。

R福尔摩斯

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥：
        中断喂狗的话，是不是只要配置好看门狗及中断就行了？请原子哥回答。

正点原子

参见我们的WWDG例程。

gz_ddc

Hi，我的也是程序代码比较多，并且在一些子函数执行时间超过60毫秒级，用窗口看门狗好像很麻烦。但是用中断来喂窗口看门狗的话，是不是没有意义呢？ 程序跑飞之后，窗口看门狗快要动作时，也是会飞进中断，然后喂狗的嘛。

谢谢。

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------

正点原子

回复【5楼】gz_ddc:
---------------------------------
着看你怎么飞了...
如果要钻牛角尖，任何看门狗都是无用的。
都可以找到漏洞，我程序就飞那一点点，其他不飞，尤其是喂狗那段，它就是不飞...
那不白搭....

lanny_cn

学习了，用中断喂狗，用中断喂狗可以这么设计：
1.设置成差不多最低的中断优先级
2.检查核心数据的有效性，数据非正常就尽量让它跑飞
3.判断核心循环是否处理过(一个bool量即可）
4.最后全部正常以后，喂狗

一般程序跑飞来说，跑飞了，一种是卡在某点了（如循环读某设备，这设备正好异常了），一种是程序的数据异常或被破坏了
这是我做PC机的经验，单片机也应该类似，如有不对，请指正

R福尔摩斯

回复【7楼】lanny_cn:
---------------------------------
恩，谢谢你，学习了。