adxl345在加速状态下的角度值

cgdcxmcyj · 发表于 2013-8-22 14:09:45

原子哥，帮忙啊！！！！！你的adxl345示例程序的角度值是根据加速度得来的，但是如果adxl345装小车上朝着X轴方向加速的话，它的加速度值应该会改变，角度也会相应改变，这时测得的角度就不准了，示例程序是不是对于相对静态而言的。原子哥，我的理解对不对啊？做跷跷板速度一大，数值就跳的很厉害啊。

正点原子 · 发表于 2013-8-22 14:23:02

回复【楼主位】cgdcxmcyj:
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校准的时候要保持水平。
校准好了就可以随他倾斜，倾斜刚好可以得到一个角度参数，根据这个参数控制运动。

cgdcxmcyj · 发表于 2013-8-22 15:05:14

原子哥，如果校准好之后，小车在进行加速运动时，这个角度值是不是不准啊。因为角度值由加速度得来，在进行加速运动时加速度会变化，即角度会发生变化，那这时角度值应该偏离了吧，从理论上来说

正点原子 · 发表于 2013-8-22 16:56:33

会有这个情况。

pkuwanfang · 发表于 2013-8-22 18:58:00

这种方式只能精确测量准静态过程。运动过程中误差会非常大。要在运动过程中测量请教，要用6-DOF系统，就是加速度计+陀螺

cgdcxmcyj · 发表于 2013-8-23 12:39:45

谢谢两位大神，小弟有点思路了

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