用定时器3的通道2作为输入捕获一上电就显示65536

mliney · 发表于 2013-8-21 11:28:49

刚开始学STM32，好多地方都不太清晰。。最近在用定时器3的通道2作为输入捕获，代码是在原子哥写的战舰开发板的输入捕获例程（通道1）的基础上改的，用通道一就可以很好的捕获，改成通道2一上电就“成功捕获到一次上升沿”，显示65536。。不知道是哪个地方没设置好。大家帮我看看是哪里的问题。
#include "capture.h"
#include "ili9320.h"
#include "delay.h"

TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure;

void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);//由于PA7被占用，完全映射到PC7上
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PC7 输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);       //PC7 下拉

//初始化定时器3 TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM3输入捕获参数
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // 选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
//TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM3->CCMR1 |= 1<<8;          // 选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能定时器3

}

u8 TIM3CH2_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{

  if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)

  {
   if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    {
     TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
     TIM3CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }else TIM3CH2_CAPTURE_STA++;
   }
  }
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获2发生捕获事件
  {
   if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿
   {
    TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次上升沿
    TIM3CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM3);
     TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC2P=0 设置为上升沿捕获
   }else         //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;   //清空
    TIM3CH2_CAPTURE_VAL=0;
   TIM_SetCounter(TIM3,0);
    TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
     TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
   }
  }
  }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}

void counter1(void)
{
u32 temp;
if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  {
   temp=TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
   temp*=65536;//溢出时间总和
   temp+=TIM3CH2_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
//   printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
   LCD_ShowNum(0,16, temp,6,0xffff,0xff);
   TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  }
}

主函数里面调用
TIM3_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
while(1)
{
   delay_ms(10);
  counter1();
}