stm32高级定时器问题

耿安坤 · 发表于 2013-8-20 18:59:40

犯了一个简单的错误

正点原子 · 发表于 2013-8-20 22:56:39

Handler是中断服务函数
IRQChannel才是通道。

耿安坤 · 发表于 2013-8-20 23:37:13

恩我搞错了谢谢我后来发现了想把帖子删了，没删掉，还是非常感谢

耿安坤 · 发表于 2013-8-20 23:43:49

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
#include"matrixKey.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"

u8 value=0;
void MatrixKey_Init(void)
{
RCC->APB2ENR |=1<<5;//enable clock of

ORTD
GPIOD->CRH&=0x00000000;
GPIOD->CRH|=0x33338888;//PD8 9 10 11输入列

D12 13 14 15推挽输出行
GPIOD->ODR|=0x0F00;//PB上拉
}

u8 MatrixKey_Scan(void)  //实现矩阵键盘。返回值为，各按键的键值，此键值由用户自己定义。
{
u8 KeyVal; //keyVal为最后返回的键值
GPIOD->ODR|=0xEF00;
switch(GPIOD->IDR&0x0f00)
{
case 0x0E00:
KeyVal=15; break;
case 0x0D00:
KeyVal=11; break;
case 0x0B00:
KeyVal=7; break;
case 0x0700:
KeyVal=3; break;
}
GPIOD->ODR|=0xDF00;
switch(GPIOD->IDR&0x0f00)
{
case 0x0E00:
KeyVal=14; break;
case 0x0D00:
KeyVal=10; break;
case 0x0B00:
KeyVal=6; break;
case 0x0700:
KeyVal=2; break;
}
GPIOD->ODR|=0xBF00;
switch(GPIOD->IDR&0x0f00)
{
case 0x0E00:
KeyVal=13; break;
case 0x0D00:
KeyVal=9; break;
case 0x0B00:
KeyVal=5; break;
case 0x0700:
KeyVal=1; break;
}
GPIOD->ODR|=0x7F00;
switch(GPIOD->IDR&0x0f00)
{
case 0x0E00:
KeyVal=12; break;
case 0x0D00:
KeyVal=8; break;
case 0x0B00:
KeyVal=4; break;
case 0x0700:
KeyVal=0; break;
}
GPIOD->ODR|=0x0F00; //PB上拉
    return KeyVal;
}

void EXTIK_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<5;     //使能PORTD时钟
GPIOD->CRL&=0XFFF0FFFF; //PD4设置成输入
GPIOD->CRL|=0X00080000;
GPIOD->ODR|=1<<4;     //PD4上拉
Ex_NVIC_Config(GPIO_D,4,FTIR); //下降沿触发
MY_NVIC_Init(2,3,EXTI4_IRQChannel,2); //抢占2，子优先级3，组2
}

//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    delay_ms(10);
   if(KEY==0)
   {
   value=MatrixKey_Scan();
GPIOD->ODR|=0x0F00; //PB上拉
   LCD_ShowNum(20,110,value,2,16);
   }
   EXTI->

R=1<<4; //清除LINE4上的中断标志位
}

原子哥这是我写的矩阵键盘程序，每次只能扫描一行，四行放一起不行了，不知道是什么原因，帮忙看看谢谢！

这是原理图，每次扫描时，把其他三个行扫描注释后是正确的，一加一起就错

u8 KeyVal; //keyVal为最后返回的键值
GPIOD->ODR|=0xEF00;
switch(GPIOD->IDR&0x0f00)
  {
   case 0x0E00:
    KeyVal=15; break;
   case 0x0D00:
   KeyVal=11; break;
   case 0x0B00:
   KeyVal=7; break;
   case 0x0700:
    KeyVal=3; break;
  }
// GPIOD->ODR|=0xDF00;
// switch(GPIOD->IDR&0x0f00)
// {
//   case 0x0E00:
//    KeyVal=14; break;
//   case 0x0D00:
//   KeyVal=10; break;
//   case 0x0B00:
//   KeyVal=6; break;
//   case 0x0700:
//    KeyVal=2; break;
// }
// GPIOD->ODR|=0xBF00;
// switch(GPIOD->IDR&0x0f00)
// {
//   case 0x0E00:
//    KeyVal=13; break;
//   case 0x0D00:
//   KeyVal=9; break;
//   case 0x0B00:
//   KeyVal=5; break;
//   case 0x0700:
//    KeyVal=1; break;
// }
// GPIOD->ODR|=0x7F00;
// switch(GPIOD->IDR&0x0f00)
// {
//   case 0x0E00:
//    KeyVal=12; break;
//   case 0x0D00:
//   KeyVal=8; break;
//   case 0x0B00:
//   KeyVal=4; break;
//   case 0x0700:
//    KeyVal=0; break;
// }
每次像这样可以