想做四轴飞行器，大家推荐下传感器，

Logic · 发表于 2013-8-20 10:20:57

陀螺仪，加速度，电子罗盘，都用什么比较好？需要补充哪些数学知识？

qq942266575 · 发表于 2013-8-20 10:36:36

PID算法。。

Logic · 发表于 2013-8-20 10:47:36

回复【2楼】qq942266575:
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关于姿态探测的有哪些？

lsj9383 · 发表于 2013-8-20 13:26:24

惯性导航

Orange · 发表于 2013-8-21 00:14:29

回复【楼主位】Logic:
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mpu6050

ofourme · 发表于 2013-8-21 00:19:22

自己画板啊？

Logic · 发表于 2013-8-21 20:16:56

回复【6楼】ofourme:
---------------------------------
嗯嗯。

justin小默 · 发表于 2013-8-22 00:10:08

是做小型的还是大型的

justin小默 · 发表于 2013-8-22 00:11:52

大型的用无刷电机，小型的用空心杯直流电机就可以了

Logic · 发表于 2013-8-22 13:55:16

回复【9楼】justin小默:
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资金投入有限，做小型的

Logic · 发表于 2013-8-22 13:59:21

回复【9楼】justin小默:
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你做过.? 姿态探测的算法主要有哪些？

justin小默 · 发表于 2013-8-22 16:52:10

回复【11楼】Logic:
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我也打算做一个，所以关注了一下，姿态控制算法主要是PID自适应控制，四元素算法

Logic · 发表于 2013-8-23 17:41:10

回复【12楼】justin小默:
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关于四元数你有木有好的资料？这个方面我还是很空白的。。

lsj9383 · 发表于 2013-8-23 18:14:43

回复【13楼】Logic:
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我发的惯性导航帖子里面有一本pdf叫惯性导航，建议你看下四元数姿态解算部分，希望能对你有帮助O(∩_∩)O~

Logic · 发表于 2013-8-23 19:12:10

回复【14楼】lsj9383:
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能发个链接吗？

lsj9383 · 发表于 2013-8-23 19:42:56

http://www.openedv.com/posts/list/16281.htm

Logic · 发表于 2013-8-23 22:42:44

回复【16楼】lsj9383:
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谢谢啦

justin小默 · 发表于 2013-8-31 00:05:40

回复【13楼】Logic:
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好久没上网....回复晚了，抱歉啊
我资料都是网上找的，想什么资料网上搜一下就有了

戴上耳机听歌 · 发表于 2013-8-31 09:08:18

卡尔曼滤波

hclin · 发表于 2015-1-11 16:17:13

好奇，瞧瞧~

interrupt · 发表于 2015-1-16 11:16:17

建议先做小型的，大型的测试很麻烦的，危险系数很高。

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