RS485发送和接收的问题。。谢

lhchen922

请教下，两个STM32（STM32-RX和STM32-TX） 用RS485连接，其中一个STM32-RX
RS485 初始化为RX模式,接收另一个STM32-TX发来的数据，
STM32-RXmain函数大致如下，为什么在STM32-RX段发数据到STM32-TX正常，但是
在接收STM32-TX段发过来的数据时就会丢数据（我是按22个BYTE 一包发送的。），
当我在STM32-RX段里把TX部分mark掉后就能正常接收数据，
我想这是RS485半双工的问题，但是怎么解决呢。？？
求大侠指教。。谢谢先。

PS:原子哥，弄个插入代码的嘛。。。
while（1）
{

        ...

        Class_Poll();

        Hc_Handle1();

        Hc_Handle2();

        m_poll();

        RS485_TX;                   //设为发送模式，

        uart_poll();                   //TX 部分

        uart_poll2();                    //TX部分

        MApi_Uart2Handler();

        RS485_RX;

        MApi_Uart2Via485RecHandler();//接收数据

        //RS485_TX;

  
        。。。。。
}

正点原子

回复【楼主位】lhchen922:
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TX，RX模式设置后，加一点点延时试试。
另外，你这种： MApi_Uart2Via485RecHandler，里面是死循环等待么？

lhchen922

加延时了也不行。。
函数如下

/*****************************************************************************
 rototype : MApi_Uart2Via485RecHandler
 Description: uart2 via rs485 receive tx board rs232 data .
 Input     : void
 Output    : None
 Return Value: void
 Calls     :
 Called By :

  History     :
  1.Date      : 2013/8/10
    Author    : Corey.Chen
    Modification: Created function

*****************************************************************************/
void MApi_Uart2Via485RecHandler(void)
{
    byte rec_buf;
    byte i, j;
    while(1)
    {
        /* See if any byte in the fifo, if have, get the first byte, else
        return */
        //DIS_INT;
        //DIS_USART1_RX_INT();
        if (uart_rx_fifo.cnt == 0)
        {
            //EN_INT;
            //EN_USART1_RX_INT();
            break;
        }
        rec_buf = uart_rx_fifo.buf[uart_rx_fifo.out_pos];
        //PRINT_DATA("rec_buf is 0x%x..", rec_buf);
        EN_INT();
#if 0
USART_SendData(USART2, rec_buf);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TXE);
#endif
        uart_rx_fifo.out_pos++;
        uart_rx_fifo.out_pos = uart_rx_fifo.out_pos % UART1_FIFO_SIZE;
        uart_rx_fifo.cnt--;
/// EN_INT;

        /* Have data received, do something */
        switch (uart_poll_state)
        {
        case US_P_IDLE:

            if (rec_buf == U2_PAK_HEAD_1)
                uart_poll_state =  US_P_GET_HD1;
            break;

        case US_P_GET_HD1:
            if (rec_buf == U2_PAK_HEAD_2)
            {
                uart_poll_state = US_P_REC;
                buf_i = 0;
g_revComp = 0;
            }
            else
                uart_poll_state = US_P_IDLE;
            break;

        case US_P_REC:
            uart_rx_buf[buf_i++] = rec_buf;
#if 0
            USART_SendData(USART2, rec_buf);
            while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
            USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TXE);
#endif
            if (buf_i >= UART1_FIFO_DATA_SIZE)
                uart_poll_state = US_P_WAIT_END;
            break;
        case US_P_WAIT_END:
            if (rec_buf == U2_PAK_END)
            {
                /* get a good end byte of packet, a complete pkt is
                received , we can do something with this packet */
                do_uart_pkt();
                g_revComp = 1;
                //EN_USART1_RX_INT();
#if 0
                USART_SendData(USART2, rec_buf);
                while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
                USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TXE);
#endif

                uart_poll_state = US_P_IDLE;
                GPIO_CPLBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
            }
            else
            {
                /* get a bad end byte of packet, this packe is illegal, so
                we need find out that if there is another packet header in
                the buffer received, if have ,do another received process
                with the data follow the header in the uart_rx_buf[], which has
                received in last packet */
                for (i = 0; i < UART1_FIFO_DATA_SIZE - 1; i++)
                {
                    if ( (uart_rx_buf == U2_PAK_HEAD_1) &&
                            (uart_rx_buf[i + 1] == U2_PAK_HEAD_2) )
                    {
                        /* get another pkt header in the buf */
                        i = i + 2;
                        for (j = 0; j < (UART1_FIFO_DATA_SIZE - i); j++)
                            uart_rx_buf[j] = uart_rx_buf[i++];
                        uart_poll_state = US_P_REC;
                        buf_i = j;
                        break;
                    }
                }

                /* have found the pkt header */
                if (uart_poll_state == US_P_REC) break;

                /* if the last bit in the buf is U_PAK_HEAD_1 */
                if (uart_rx_buf[UART1_FIFO_DATA_SIZE - 1] == U2_PAK_HEAD_1)
                    uart_poll_state = US_P_GET_HD1;
                else uart_poll_state = US_P_IDLE;
            }
            break;

        default:
            uart_poll_state = US_P_IDLE;
        }
    }
}

lhchen922

回复【3楼】lhchen922:

加延时了也不行。。
在这个函数里因为我使用了状态机，所以是个while 1循环，
函数如下
/*****************************************************************************
 rototype : MApi_Uart2Via485RecHandler
 Description: uart2 via rs485 receive tx board rs232 data .
 Input     : void
 Output    : None
 Return Value: void
 Calls     :
 Called By :
  History     :
  1.Date      : 2013/8/10
    Author    : Corey.Chen
    Modification:
......
---------------------------------

正点原子

哦，那建议你还是单独代码实现最底层的数据通信先。
别加其他东西。