ucos-ii在stm32上的移植的大致步骤是什么

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刚学stm32不久，想学学在stm32上移植ucos-ii系统，以了解底层方面的东西还有 UCOS的工作原理，网上有很多材料，不怎么看得下去，也想自己试着一步一步完成，但不知从何入手，求各位能指个大致的方向，这整个过程主要要做什么，为什么要那么做？有个系统的大致过程就好，好让我知道具体该干什么   谢谢

正点原子

开发板光盘有移植文档教程。

styleno1

Micrium官方的书讲得很透彻，看那个能得到通用方法。