有没人用STC写过PELCO-D协议485通信啊,帮我看看程序,多谢！

1501697860 · 发表于 2013-8-17 16:15:46

多谢了!麻烦看下.
#include <reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<INTRINS.H>

#define Uchar unsigned char
#define Uint  unsigned int
//sfr P4= 0xc0;
//sfr P4SW =0Xfe;
sbit  LEFTEND=P2^2;//水平方向到达终点为0是到了位置
sbit  RIGHTEND=P2^3;//水平方向到达终点
sbit  UPEND=P2^0;//向上走到了终点
sbit  DOWNEND=P2^1;//向下走到了终点

sbit  M1Switch=P0^0; //为0是工作
sbit  M2Switch=P0^1;
sbit  M3Switch=P0^2; //为0是工作
sbit  M4Switch=P0^3;
sbit  J1Switch=P0^4; //为0是工作
sbit  J2Switch=P0^5; // 为0是工作
sbit

B2 = P1^2; //遥控器输入 0工作
sbit

B3 = P1^3; //遥控器输入 0工作
sbit

B1 = P1^1; //遥控器输入 0工作
sbit

B0 = P1^0; //遥控器输入    0工作
sbit  RX  = P3^0;
sbit  TX  = P3^1;

Uchar right, left, up, down;
Uchar SHUIPINGPOINTER;
Uchar SHUZHIPOINTER;
Uchar P0BUF;
Uint  ZIJIANNUM=800;//
Uint  RIGHTNUM;//自检时用来计算右转了几步
Uint  DOWNNUM;//自检时用来计下转了几步
Uint  SHUIPINGNUM;//水平方向所走的步数
Uint  SHUZHINUM;//竖直方向所走的步数
Uint  SHUIPINGSET;//水平方向应该走到的位置
Uint  SHUZHISET;//竖直方向应该走到的位置
Uint  SHUIPINGTOTALNUM;//5800
Uint  SHUZHITOTALNUM;//2200
Uchar  header_D;

Uchar Pelco_D[7] = {0,0,0,0,0,0,0};

void Delay(Uint Num) //延时
{
Uchar i,j;
while(--Num)
for(j=0;j<2;j++)
for(i=0;i<4;i++);
}

  void main()
{
  Uchar a;

1=0Xff; //所有的繼電器不工作

2=0XFF;

3=0X00;

0=0X00;
SCON = 0x50;    //REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1
TMOD|= 0x20;    //定时器工作方式2
PCON|= 0x80;
TH1 = 0xfa; //波特率9600、数据位8、停止位1。效验位无 (11.0592M)
TL1 = 0xfa;
TR1  = 1;
ES = 1;       //开串口中断
EA = 1;       // 开总中断

  while(1)
  {

0=0X00;
a=P1&0X0F;

if(

elco_D[2]==0X00&&Pelco_D[3]==0X0B&&Pelco_D[4]==0X00&&Pelco_D[5]==0X02&&Pelco_D[6]==0X0E)    //右转
   {
//灯光 FF  01  00  0B  00  02  0E
         //FF  01  00  09  00  02  0C
      J2Switch = 1;
      Delay(5);
   if(  Pelco_D[2]==0X00&&Pelco_D[3]==0X09&&Pelco_D[4]==0X00&&Pelco_D[5]==0X02&&Pelco_D[6]==0X0C)//停止工作
      {
                                             J2Switch = 0;
                        }
   }
if(  Pelco_D[2]==0X00&&Pelco_D[3]==0X04&&Pelco_D[4]==0X3F&&Pelco_D[5]==0X00&&Pelco_D[6]==0X04)    //右转
   {
                     M1Switch = 1;
                     M2Switch = 0;
                     Delay(5);
   if(  Pelco_D[2]==0X00&&Pelco_D[3]==0X00&&Pelco_D[4]==0X00&&Pelco_D[5]==0X00&&Pelco_D[6]==0X01)//不工作
      {
                                          M1Switch = 0;
                                M2Switch = 0;
   }
         //FF  01  00  04  3F  00  44
         //FF  01  00  00  00  00  01
   }
  }
}

void ser_int (void) interrupt 4 using 1
{
  Uchar i;
if(RI == 1)       //RI接受中断标志
{
  for (i = 0; i<7; i++)//接收7次
{
   Pelco_D= SBUF;
   Delay(1);
   if(i>=7)i=0;
}
RI = 0; //清除RI接受中断标志

}
}

用485控制马达和灯,怎么控制啊,用的派尔高协议,头大啊.多谢了........