这是定时器捕获例程的中断函数,为什么
void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}
else
TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x04)//捕获2发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR2; //获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=~(1<<5); //CC2P=0 设置为上升沿捕获
}
else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
变量=TIM5->CCR2;//自己加的一句,为什么在这里得不到一个周期的计数值
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=1<<5; //CC2P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}
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