步进电机

969813073@qq.co · 发表于 2013-8-15 18:51:37

745021926 · 发表于 2013-8-15 19:29:18

步进电机用PWM不好控制吧，直接把节拍通过298给步进电机就可以...没有资料的话那个频率不好调

969813073@qq.co · 发表于 2013-8-15 21:01:40

回复【2楼】745021926:
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我之前想的是直接控制，但是从网上看都说用pwm也可以做，所以就想自己也试一试，，，

745021926 · 发表于 2013-8-15 21:31:06

回复【3楼】969813073@qq.com:
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可以直接用298，ENA,ENB置高，直接给节拍，PWM没试过...

szgr · 发表于 2013-8-16 06:35:50

要使用PWM，应当增加L297做控制

王军强 · 发表于 2013-8-17 20:40:20

我可以用TIM3和TIME2做出8个PWM，可以控制4个电机

969813073@qq.co · 发表于 2013-8-23 19:45:06

回复【5楼】szgr:
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l297和l298 不一样吗？

马永林 · 发表于 2013-8-24 10:28:54

回复【6楼】王军强:
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意思就是直接用TIM3做4个PWM，可以直接控制两个电机的吗？直流

马永林 · 发表于 2013-8-24 10:29:38

回复【楼主位】969813073@qq.com:
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楼主做出来了吗？新手，能不能分享下？谢谢了

红烧螺丝钉 · 发表于 2013-8-24 13:01:39

有两种方式一种直接四个INT都接TIMx_CCRx还有就是PWM控制ENA ENB，其他控制电机的就0.1控制

王军强 · 发表于 2013-8-24 21:56:45

原子哥有PWM程序的，我网上下载了用高级定时器TIM1做的4个PWM，我模仿原子的程序用TIM3
做了4个PWM，其实不难，程序很少。要想要程序，要回答我的问题哦！问题是原子的输入捕获实验
把PA0口改为PA1口，怎么改的，我搞了好久，没有搞好啊！发了贴，没有解决好。。。郁闷着呢

969813073@qq.co · 发表于 2013-8-25 17:03:55

回复【8楼】马永林:
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直流电机只需两路pwm，分别接电机的一根线，直流电机的另一端需要接地

969813073@qq.co · 发表于 2013-8-25 17:07:40

回复【9楼】马永林:
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因为l298这个驱动是5v驱动的，所以要想驱动起来的话，你必须给io口外接10k上拉电阻，而且将端口配置为开漏输出，然后利用51的方法即可做

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