关于CAN的几个问题

wghfbj

最近在研究CAN，出现了几个问题没能找到答案，想在论坛里询问下大家

    1：在配置过滤器的时候，如果我选择标示符列表模式，那么是不是CAN_F0R1和CAN_F0R2这两个寄存器就要放置相同的值？

   2：过滤器组提供的一个32位过滤器和两个16位过滤器有什么区别？  什么时候选择使用32的，什么时候选择使用16位的？
   3：询问下，什么是远程帧？我看例程里使用的都是数据帧。
   4：在开发指南讲解中，前半部分讲的是CAN的数据帧的组成，后面讲到了过滤器，但在写代码（包括发送和接受）的过程中怎么没提及到怎样配置数据帧里面那么多位？而只是
        写到了配置过滤器和标识符，请问那些“帧起始，仲裁段，CRC段和ACK段”的配置是STM32自动完成的吗？
   5：什么时候使用标准帧什么时候使用扩展帧？
   6：顺便问一下，图中的ID是不是就是仲裁段的ID？
       

  谢谢大家啦！！

aleda303

举个例子，   老师点名
屏蔽位 模式 就是  “姓李的 和 姓张的 站出来！”
而
列表模式就是 “李刚 和 张三 站出来！”

aleda303

上面这个理解了，就会配置了

正点原子

回复【楼主位】wghfbj:
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建议你先好好看看瑞萨电子那个《can入门教程.pdf》

wghfbj

回复【3楼】aleda303:
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谢谢你啦。。。。。。

wghfbj

回复【4楼】正点原子:
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都看了一遍。。。。。。里面没讲STM32里面的CAN配置。。。。。也没有提及远程帧。。。。。不过我搜到了一个关于CAN的资料，一会发到论坛上。


问题没解决，还是麻烦大家啦，顶一个！

aleda303

回复【楼主位】wghfbj:

最近在研究CAN，出现了几个问题没能找到答案，想在论坛里询问下大家
    1：在配置过滤器的时候，如果我选择标示符列表模式，那么是不是CAN_F0R1和CAN_F0R2这两个寄存器就要放置相同的值？【不是 是两个值，可以对应两个ＩＤ】
   2：过滤器组提供的一个32位过滤器和两个16位过滤器有什么区别？  什么时候选择使用32的，什么时候选择使用16位的？【这个还真不知道什么区别，似乎为了兼容，反正我都用32位。　请大神指教吧】
   3：询问下，什么是远程帧？我看例程里使用的都是数据帧。【远程帧不带数据，一般发送控制指令，比较短，省时间】
   4：在开发指南讲解中，前半部分讲的是CAN的数据帧的组成，后面讲到了过滤器，但在写代码（包括发送和接受）的过程中怎么没提及到怎样配置数据帧里面那么多位？而只是写到了配置过滤器和标识符，请问那些“帧起始，仲裁段，CRC段和ACK段”的配置是STM32自动完成的吗？【数据帧 你自己定义也行，也可以遵循某些标准，比如汽车总线标准，这个对于CAN本身来说没什么要求】
   5：什么时候使用标准帧什么时候使用扩展帧？【看你的ID够不够用，汽车总线设备多，参数多，所以大部分用扩展帧】
   6：顺便问一下，图中的ID是不是就是仲裁段的【这个 就是不同帧类型对应不同长度，取对应长度】 
......
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wghfbj

回复【7楼】aleda303:
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非常感谢，谢谢！