stm32 CAN TX和RX引脚必须同时接在收发器上，才能工作

qiuzhi339

stm32 CAN TX和RX引脚必须同时接在收发器上，才能工作。例如，对于负责接收数据的板子，如果只把接收引脚连在收发器上，而把发送引脚和收发器断开。这样，发送数据的板子不能成功发送数据（当然，接收数据的板子也收不到数据），而把那个发送引脚和收发器连接上，立刻就能成功发送数据，而且接收数据的板子能成功接收数据。stm32 CAN的TX引脚和RX引脚不是独立的吗？为什么接收数据时，TX引脚也必须和收发器连在一起呢？

正点原子

发送的时候要检查数据，所以是有关联的。
CAN控制器会有个总线仲裁，多个CAN控制器一起发送数据的时候，会由总线仲裁去觉得谁将获得总线使用权。

正点原子

这个时候，控制器必须检测总线电平，在冲裁失利的情况下，应该停止往总线发送数据，从而让出总线使用权。

qiuzhi339

原子哥，一语惊醒梦中人啊，我居然把CAN协议给忘了