uC/OS中串口接收中断的问题

745021926

    在uC/OS中，串口中断接收该如何实现？
    我把串口接收中断服务函数作为一个Task，对串口状态寄存器进行扫描，
看是否收到数据，但是读不到...
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void TaskUsart1(void *pdata)                 //串口1中断服务程序

{

u8 Res=0x31;

OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断，将接收数据作为临界段

while(1)

{

if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据   //USART1->SR是串口状态寄存器，检测RXNE

{

Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);//读取接收到的数据 ，读取不到  

        }  

USART_SendData(USART1,Res);//把接收到的数据发送回去

OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断，退出临界段

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);//延时，参数：时，分，秒，微秒

}

} 
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uC/OS怎样处理外部中断或者串口接收中断这一类不确定中断？
望指导，谢谢

正点原子

回复【楼主位】745021926:
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你直接用串口中断就好了啊。

745021926

回复【2楼】正点原子:
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OK，搞定了...直接把USART中断分组改为0，0

不愧是原子哥

745021926

回复【2楼】正点原子:
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那外部中断也是采用这种方法么？  

请问，我们在uC/OS中设置的任务优先级
#define LED_TASK_Prio       9
#define USART1_TASK_Prio    6
#define KEY_TASK_Prio       7
#define LED1_TASK_Prio      8
#define START_TASK_Prio     10

在NVIC_PriorityGroup中是如何计算的？

正点原子

回复【4楼】745021926:
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中断和UCOSII不干扰的。。。
ucosii一般用systick切换任务，那么systick我们一般用默认的优先级，低于所有中断的优先级，所以一旦有stm32自身的中断来到，直接就把ucosii的任务给打断了（不管你这个任务的UCOSII优先级多高，都会被打断），处理完中断后，才接着处理ucosii的任务。

745021926

回复【5楼】正点原子:
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明白了，谢谢原子解答！