两块板子CAN通信的问题，原子哥能不能帮我分析下原因

huangxiaowei · 发表于 2013-8-12 22:52:02

我在用一块103RC板跟战舰板通信做CAN通信实验，那块板的代码基本上是拷过去的，CAN引脚都是PA11 PA12.把103RC那块板的CAN设置成回环模式的时候发送数据战舰板能收到，但是设置成正常模式时就收不到了。用示波器看TX RX之间也没有波形。代码就不贴了，基本上没改。困扰很久了，希望有人能帮帮我谢谢。

huangxiaowei · 发表于 2013-8-12 23:35:06

自己顶一下
高手在哪里啊。。。。。

huangxiaowei · 发表于 2013-8-13 00:03:11

调试的时候发现问题了，一直处于挂起状态 case (0x0): state = CAN_TxStatus_Pending;

正点原子 · 发表于 2013-8-13 01:10:20

回复【3楼】huangxiaowei:
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用寄存器版本代码试试。

aleda303 · 发表于 2013-8-13 08:38:13

如果回还模式正常，且又滤波器全都允许接受的话
似乎应该是硬件问题

正常模式下， CAN总线判断总线状态，如果总线非空闲[包括线没接好]，则一直等待所以会发送失败

用示波器看下正常状态下的电平是隐性还是显性状态

huangxiaowei · 发表于 2013-8-13 09:58:18

谢谢两位指导
再研究下

huangxiaowei · 发表于 2013-8-13 11:06:11

当我用三个节点通信的时候有两个能正常通信，就是那个有问题的一直不行。奇怪了。应该总线有问题的话那两个也不能通信啊？？？

正点原子 · 发表于 2013-8-13 12:57:35

回复【7楼】huangxiaowei:
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是不是都结了120欧电阻？

huangxiaowei · 发表于 2013-8-13 13:30:04

回复【4楼】正点原子:
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把迷你板的程序下进去也是一样的现象，回环模式能收到，正常模式收不到（示波器看不到波形）？？？

正点原子 · 发表于 2013-8-13 13:32:31

MINI板没有can例程哦，还。

huangxiaowei · 发表于 2013-8-13 13:34:34

回复【8楼】正点原子:
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都接了120欧电阻。原子哥，帮我看看上面的电路图这样有问题没？

huangxiaowei · 发表于 2013-8-13 13:35:46

谢谢站长大哥的回复先

正点原子 · 发表于 2013-8-13 13:37:44

回复【12楼】huangxiaowei:
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去掉中间那个。两头接就可以了。

huangxiaowei · 发表于 2013-8-13 13:55:23

哈哈
原来是CAN芯片的问题。1050接的3.3V，能发送了。但是还是收不到。

正点原子 · 发表于 2013-8-13 13:57:10

回复【14楼】huangxiaowei:
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接回5V就OK了？

huangxiaowei · 发表于 2013-8-13 14:19:20

恩，发送OK了。接收还是不行

正点原子 · 发表于 2013-8-13 14:22:06

吼吼...

huangxiaowei · 发表于 2013-8-13 14:43:57

接收也可以了。移植你的代码，删掉两个#IF #ENDIF就能进中断了。
谢谢站长一直在回复。祝你们越做越好

huangxiaowei · 发表于 2013-8-13 19:52:27

回复【17楼】正点原子:
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站长大哥
再请教个问题？你的例程里面的接收中断没有清除中断标志的？
#if CAN_RX0_INT_ENABLE //妏夔RX0笢剿
//笢剿督昢滲杅
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
   CanRxMsg RxMessage;
int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
for(i=0;i<8;i++)
printf("rxbuf[%d]:%d\r\n",i,RxMessage.Data);
}
#endif
发现程序会卡在这里一直进接收中断，为什么你的例程不会出现这样的情况呢？？？