STM32定时器双边沿捕捉的设计问题

daifishing

 设计思路采用占用一个IO口使用定时器的双通道进行上升沿和下降沿捕捉，计算出高电平的时间（下图将信号端从TI1输入，配置TI1FP1 到IC1， 配置TI1FP2到IC2，这样使用一个ＩＯ占用２个通道的方式进行捕捉）

  

//?¨?±?÷5?¨??1????????????
//?¨?±?÷5?¨??2????????????
TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{ 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);    //????TIM5?±??
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     //????GPIOA?±??
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;             //PA0 ???????°?è?? 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         //PA0 ???? 
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                 //PA0 ???­
 
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;             //PA1 ???????°?è?? 
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         //PA1 ???? 
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);                 //PA1 ???­ 
 
 //???????¨?±?÷5 TIM5 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;           //?è?¨?????÷×?????×°??
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;          //?¤·????÷  
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   //?è???±??·???:TDTS = Tck_tim
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM?ò??????????
 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);       //?ù??TIM_TimeBaseInitStruct?????¨????????????TIMx???±???ù??????
 
 //??????TIM5?¨??1????????????
 TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;         //CC1S=01  ?????????? IC1??????TI1??
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;   //??????????
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //??????TI1??
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //????????·???,??·???
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;             //IC1F=0000 ???????????¨?÷ ?????¨
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
 
 //??????TIM5?¨??2????????????
 TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;         //CC1S=01  ?????????? IC2??????TI1??
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;   //??????????
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI; //??????TI1??
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //????????·???,??·???
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;             //IC1F=0000 ???????????¨?÷ ?????¨
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); 
 
 //????·?×é??????
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;          //TIM5????
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     //??????????2??
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //????????0??
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ?¨??±?????
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                  //?ù??NVIC_InitStruct?????¨???????????????èNVIC?????÷  
 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2,ENABLE);       //???í?ü?????? ,???íCC1IE????????  
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);                      //?????¨?±?÷5
  
}
这是我的定时器配置（是原子的开发板定时器输入捕获的例程进行了一定改动实现的）
目前输出的结果高电平的时间不对而且也不太稳定，上升沿和下降沿的中断捕捉是可以进入相应的程序进去的，这是串口采集到的结果偶尔出现个５２７５而且时间也不对，希望做过这方面的大神看看到底是除了什么问题，在这跪谢了　

 

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正点原子

回复【楼主位】daifishing:
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请参考战舰板的输入捕获例程,就是捕获PA0的高电平时间啊.

daifishing

回复【2楼】正点原子:
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我就是参考那个改的，那个单通道配置完上升沿后在中断服务里配置成下降沿。我现在是使用2个通道（不是定时器PWM输入捕捉  所以3,4通道也可以用的），一个配置成上升 一个配置成下降 采集一个信号。

正点原子

哦,那你的方法和我的不一样了.
貌似有个PWM输入捕获模式,你看看这个模式是不是合用?

小小飞行器

回复【楼主位】daifishing:
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大哥，你现在OK了吗？  最近也在调试这个，一头雾水。。。。。  我说可以中断嵌套，但是还没试过···

夏虫紫路

回复【5楼】小小飞行器:
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你的双边捕捉弄好了没啊

江苏大学

通道4捕获的边沿只能和3一样啊，如果你通道3捕获的上升沿，你通道4只能也跟着捕获上升沿啊

江苏大学

江苏大学 发表于 2016-1-11 20:55
通道4捕获的边沿只能和3一样啊，如果你通道3捕获的上升沿，你通道4只能也跟着捕获上升沿啊

http://www.openedv.com/posts/list/12644.htm
参考我回答的另一个贴子

江苏大学

http://www.openedv.com/posts/list/12644.htm

江苏大学

另外如果你不熟悉从模式控制的话，我还觉得你可以这样，你把CH1,CH2同时接一个信号源，然后在通道1捕获上升沿，在通道2捕获下降沿，这样就可以实现了。