ucos与LCD的问题求助

vgyhnjik

原子哥好，诸位大神好。这里有一个问题希望原子哥和诸位大神指导。
我在学习原子哥的战舰开发指南（寄存器版）的第59章，ucos信号量和邮箱时遇到了一个问题。

原子哥在main函数中进行初始化时，对systick进行了初始化。但是我在学习ucos时发现译者提到systick的初始化应在第一个任务（开始任务）进行。
因此，我对程序进行了修改。将systick的初始化，即delay_init(72)函数移到了开始任务中。然后我发现程序不能正常运行了。
仔细寻找原因，我发现在main函数中进行了LCD_Init()初始化，在LCD初始化函数中调用了delay_ms()函数，这个函数需要systick，而我把systick初始化移到开始任务了，systick->val始终为0，因此程序就在delay_us()函数里陷入死循环了。

systick初始化应在第一个任务，而硬件初始化应在main中完成。这里形成了一个矛盾。
我想请教原子哥及诸位，systick在开始任务中进行初始化是否是个硬性规定。如果是的话，我是否可以在main函数中先对systick进行初始化，以完成LCD的初始化，然后在开始任务中再为ucos对systick进行初始化。
或者有其他方式解决？
请原子哥及诸位大神赐教。

mygod

1-硬件初始化 可以放在 任务初始化前面，也可以放在UCOS和第一任务里，具体得看你实际需求。
2-systick 为UCOS提供时钟，这个可以放在硬件 初始化那，也可以放在 第一个任务，至于为什么，自己想想。
3-LCD初始化如果 要用到systick 就必须 放在 其后面。

vgyhnjik

回复【2楼】mygod:
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谢谢您的回复。但还想请教：
systick确实可以放在硬件初始化那，或者放在开始任务那，因为程序都能跑起来。但为什么邵贝贝老师在其译著中提到要将systick的初始化放到开始任务中呢？这两者有什么本质区别吗？