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有没有弄MPU6050的DMP的?我弄了好久都没成功

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精华

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发表于 2013-8-9 10:46:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
弄了好久没成功,程序的报错我也找不出错误,各路神仙能帮我看看吗

mpu6050dmp.zip

339.12 KB, 下载次数: 201

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2013-8-9 10:55:47 | 显示全部楼层
好像这个很多人都弄了很久......
不知道dmp精度如何......
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发表于 2013-8-9 10:57:44 | 显示全部楼层
花这些时间去学dmp库,

我个人感觉还不如花这些时间自己学这个姿态解算算法,

不然,换个不带dmp的mems,就不会用了嘛。
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精华

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发表于 2014-4-1 13:38:40 | 显示全部楼层
回复【楼主位】maxuejia:
---------------------------------
现在弄出来了吗?我DMP读出四元数,算出欧拉角,现在roll和pitch都很准,就是yaw不准,变化很大,郁闷郁闷呀
合肥-文盲
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