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stm32 can通讯问题

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发表于 2013-8-8 17:51:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近在学习stm32,源代码用的原子哥的,前几天将代码下到板子之后通信毫无问题,但是昨天重新改了程序再下载到芯片之后发现无法通信了。随后将代码改回原样也不行了...
代码如下:

原子哥的代码基本没改,初始化为只接收标准ID:0x10发来的报文,中断优先级:抢占0,子0
u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
#endif

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTD时钟                               

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化IO
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化IO

 //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1 , ENABLE); 
  
 CAN_DeInit(CAN1);
  //CAN单元设置
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;       //非时间触发通信模式  //
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;       //软件自动离线管理  //
   CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;       //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)//
   CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //报文自动传送 //
   CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;       //报文不锁定,新的覆盖旧的 //
   CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;       //优先级由报文标识符决定 //
   CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;          //模式设置: mode:0,普通模式;1,回环模式; //
   //设置波特率
   CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;    //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位  CAN_SJW_1tq  CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
   CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;    //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
   CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;    //Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq
   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;            //分频系数(Fdiv)为brp+1 //
   CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);            // 初始化CAN1

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;   //过滤器0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0200;////32位ID     
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0200;//32位ID
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0

   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
 
 CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.     
   CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     // 主优先级为0
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
 return 0;
}  

初始化:CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化正常模式,波特率450Kbps

中断服务函数:LED3显示CAN接收状态,Rx_Flag为接收到数据标志位      
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;
  int i=0;
  RxMessage.StdId=0x00;
  RxMessage.ExtId=0x00;
  RxMessage.IDE=0;
  RxMessage.DLC=0;
  RxMessage.FMI=0;//CAN过滤主控制寄存器
  memset( &RxMessage.Data[0],0,8);

  LED3 = !LED3;
  CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
  for(i=0;i<7;i++)
  test=RxMessage.Data;
 }
 printf("test: %s \r\n",test);
 CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);  
 Rx_Flag=1;
}


另,我板子上没加外部晶振,直接用的内部RC,会不会是这个时钟不准导致波特率对不上引起的?
请各位高手帮忙分析分析,谢谢!~

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发表于 2013-8-8 18:16:56 | 显示全部楼层
你现在是2个板子通信还是回环实验?
试试回环实验OK不吧.
如果两个板子都一样,都是用内部RC晶振,那么你两个用一样的代码,也不会出问题啊,就相当于两个板的波特率都降低了了...
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 楼主| 发表于 2013-8-9 12:05:42 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
两个板子通信,的确是时钟的问题,我现在自己配置了下时钟就好了。
之前是初始化的时候我没有配置时钟,而是让它在SystemInit()函数里面配置,但3.5库默认是板子上有8M外部晶振的。就出现了一个问题:不配置时钟的话系统时钟会自动配置成8M吗,还是说这个频率不确定?

系统文件system_stm32f10x.c里面的时钟配置函数是这样的:
static void SetSysClockTo72(void)
{  ……
    ……
  else
  { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock 
         configuration. User can add here some code to deal with this error */
  }
}
上面的问题也就是说3.5库里面else之后不加任何处理系统时钟会设置成多少?请原子哥赐教啊~~
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发表于 2013-8-9 14:17:57 | 显示全部楼层
回复【3楼】mercy_ye:
---------------------------------
我不用库啊...
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 楼主| 发表于 2013-8-9 14:30:26 | 显示全部楼层
回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
额……好吧,谢谢原子哥。
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