SPWM波形问题

内有元基

    原子哥和各位高手，我最近打算用M3的定时器搞一下SPWM波形。通过仿真发现，当占空比接近90%左右的时候，会突然之间会有一个脉冲出现
  。如下图红色箭头所示。而低于这个占空比的时候就输出正常。

我怀疑是中断引起的。但是我们在中断服务程序中只有只有一句代码，就是修改CCR的值，没有其他了。请问，我该如何修改程序呢？谢谢~

tian123chi

回复【5楼】内有元基:
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哥们你走错路了，SPWM是输出PWM，但用的不是定时器的PWM功能，也就是说和占空比毫无关系。你应该使用的是输出比较，定时器计数产生三角波，你想要输出波形的值直接写入对应的寄存器即可！

正点原子

你别在中断中修改CCR值呢,还有这个脉冲么?

tian123chi

SPWM ？电力电子的？SPWM还是建议用DSP吧，FPGA也灰常棒！

内有元基

回复【3楼】tian123chi:
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恩恩，是用M3来做SPWM波形，是做一个简单的逆变器，DSP和FPGA还没有学~谢谢

内有元基

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，这个是使能了PWM模式的时间更新中断，如果没有进入中断的话就没有这个脉冲产生了。但是同样使能了中断，
为什么在90%以下的占空比就不会出现这个脉冲，反而是接近100%的时候就会出现了这个脉冲~~

正点原子

得分析代码了,我也不确定是哪里的问题.

内有元基

回复【6楼】tian123chi:
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 恩恩，我的程序是通过定时器的PWM模式，将正弦波的幅值写到占空比的值去，输出就是SPWM方波，然后通过H桥，最后滤波之后就得到逆变出来的正弦波。这个方法做的逆变电源应该没问题吧？

内有元基

回复【7楼】正点原子:
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  嗯，原子哥，除了这种PWM中断修改占空比的方法，还有什么方法是可以产生占空比变化的方波呢？

正点原子

你改变CCRx就可以改变占空比了。

shihantu

开启预加载功能即可.

tian123chi

回复【8楼】内有元基:
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有问题，哪有SPWM直接修改占空比的呢，说过了定时器计数，再写入幅值对比！并不是PWM模式的修改占空比

内有元基

回复【11楼】shihantu:
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 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  // 使能TIM3重载寄存器ARR

 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   

我这个也是使能了预加载，把波形输出到电路上去，通过示波器检测的确得到逆变的正弦波出来，但波形顶峰
会有比较大一点的谐波。但是如果我程序上面把占空比限定在98%以下，输出就比较好的正弦波的波形出来。所以我们
就觉得是程序上面有问题，仿真的时候也发现是在占空比接近98%~100%的时候就会出现一楼所示的脉冲出现了。

VictorScarlet

回复【12楼】tian123chi:
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用FPGA怎么写啊？寄存器累加查表比较输出？？有木有其他方便点的方法？？

正点原子

回复【13楼】内有元基:
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你上传下工程,我仿真看看.

tian123chi

回复【14楼】VictorScarlet:
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FPGA，逆变器可以直接定时查表（电平表）输出即可，变频器与APF使用计数值与输出值对比。

shihantu

回复【13楼】内有元基:
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你的注释里也写了嘛,只是使能了ARR的预加载.

还需要预加载CCR.

tian123chi

回复【13楼】内有元基:
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我是做APF的，当中也有逆变器的过程，芯片为DSP的28335，首先跟占空比没关系，第二你所说占空比大后波形顶峰会有谐波？你应该好好看看谐波的定义了！还有你死区是如何设置的？

内有元基

回复【10楼】正点原子:
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原子哥，我在1楼上传了工程了，麻烦你帮我仿真一下，无限感激~~

正点原子

问题就出在spwm 函数.
修改为如下,问题解决:
void spwm (void)
{ 
  WM3plus+=1; //每次查表递增加1
  if(PWM3plus==320)
   PWM3plus=0;
//if(PWM3plus==0)
//  PWM3plus=255;
  WMch1=PWM3plus;
//   WMch2=PWM3plus;
//   TIM1->CCR3=PWMdata[PWM3plus];
//   TIM1->CCR2=PWMdata[PWMch2];
//   TIM1->CCR1=PWMdata[PWMch1];
TIM3->CCR2 =  WMdata[PWMch1];  //将查表得到的值写到TIM_Pluse
  //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = WMdata[PWMch1];  //将查表得到的值写到TIM_Pluse
//TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //使能通道1
//  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = WMdata[PWMch2];
//  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //使能通道2
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = WMdata[PWM3plus];
// TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //使能通道3

}

这是因为PWM改变一个CCR2的值而已,你调用TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  受影响的寄存器太多,修改过程中,可能就导致出这么个畸形脉冲了.
所以,某些淘宝卖家,说什么要他用寄存器还不如回家耕田,遇到这种问题,楼主要是信了这些卖家所言,死抱着库函数,以为是万金油,放哪里都适用的话,估计真要回家耕田了....

loue

回复【9楼】内有元基:
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我试过直接运用定时器基本功能，在中断里能过修改TIMx_CNT的值，来达到修改占空比的目的。可以用普通的IO口通过翻转电平，产生SPWM波。最好用的还是运用高级定时器的PWM互补输出模式，还带有死区。

loue

回复【20楼】正点原子:
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确实如原子哥所说，有时候修改寄存器是要方便许多。还是得多翻翻数据手册～！
另外附上
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)
{
  uint16_t tmpccmrx = 0, tmpccer = 0, tmpcr2 = 0;
   
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx)); 
  assert_param(IS_TIM_OC_MODE(TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode));
  assert_param(IS_TIM_OUTPUT_STATE(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState));
  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity));   
  /* Disable the Channel 2: Reset the CC2E Bit */
  TIMx->CCER &= CCER_CC2E_Reset;
  
  /* Get the TIMx CCER register value */  
  tmpccer = TIMx->CCER;
  /* Get the TIMx CR2 register value */
  tmpcr2 =  TIMx->CR2;
  
  /* Get the TIMx CCMR1 register value */
  tmpccmrx = TIMx->CCMR1;
    
  /* Reset the Output Compare Mode Bits */
  tmpccmrx &= CCMR_OC24M_Mask;
  
  /* Select the Output Compare Mode */
  tmpccmrx |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode << 8);
  
  /* Reset the Output olarity level */
  tmpccer &= CCER_CC2P_Reset;
  /* Set the Output Compare olarity */
  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity << 4);
  
  /* Set the Output State */
  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState << 4);
  
  /* Set the Capture Compare Register value */
  TIMx->CCR2 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;
  
  if((*(uint32_t*)&TIMx == TIM1_BASE) || (*(uint32_t*)&TIMx == TIM8_BASE))
  {
    assert_param(IS_TIM_OUTPUTN_STATE(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputNState));
    assert_param(IS_TIM_OCN_POLARITY(TIM_OCInitStruct->TIM_OCNPolarity));
    assert_param(IS_TIM_OCNIDLE_STATE(TIM_OCInitStruct->TIM_OCNIdleState));
    assert_param(IS_TIM_OCIDLE_STATE(TIM_OCInitStruct->TIM_OCIdleState));
    
    /* Reset the Output N olarity level */
    tmpccer &= CCER_CC2NP_Reset;
    /* Set the Output N olarity */
    tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCNPolarity << 4);
    /* Reset the Output N State */
    tmpccer &= CCER_CC2NE_Reset;
    
    /* Set the Output N State */
    tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputNState << 4);
    /* Reset the Ouput Compare and Output Compare N IDLE State */
    tmpcr2 &= CR2_OIS2_Reset;
    tmpcr2 &= CR2_OIS2N_Reset;
    /* Set the Output Idle state */
    tmpcr2 |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCIdleState << 2);
    /* Set the Output N Idle state */
    tmpcr2 |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCNIdleState << 2);
  }
  /* Write to TIMx CR2 */
  TIMx->CR2 = tmpcr2;
  
  /* Write to TIMx CCMR1 */
  TIMx->CCMR1 = tmpccmrx;
  
  /* Write to TIMx CCER */
  TIMx->CCER = tmpccer;
}
楼主只是要修改一个TIMx->CCR2的值，却重新初始化了这么寄存器。。在其他占空比时能正常已是奇迹！
如果要用库函数写，也不该用这句。
换成库函数里的
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
  /* Set the Capture Compare2 Register value */
  TIMx->CCR2 = Compare2;
}
这句倒还可以。
不过类似这种操作，还是提倡直接操作寄存器来得方便些！

内有元基

回复【20楼】正点原子:
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嗯，非常感谢原子哥，问题解决了。我以前都买了本例说回来，也是搞过大半个学期的寄存器，明白了M3里面很多东西。继续支持~~

内有元基

回复【22楼】loue:
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多谢loue,问题解决了。看来自己对库的使用还是不熟练，多谢~

q27488

你程序里面的  WMdata[320]  320是 采样个数？
还有 SPWM 波形该怎么检测呢，好像一般的示波器 看不出来~