stm32 api问题

wuxinxinggg

我的AIP是这样设计的，AIP程序读取BK9备份寄存器的值，根据这个值进行地址跳转：如下

芯片是stm32f103R8t6，flash大小为64K，0x08000000 - 0x08002000 烧写IAP程序，0x08002000 - 0x08009000 烧写APP1，0x08010000烧写APP2，
ROM1的设置如下：

IAP的flash 设置：

APP1 的ROM1设置：

下载IAP运行后并没有运行APP1，不知道是哪里有问题，请原子大哥和各位指点下！

wuxinxinggg

单步调试IAP程序的时候执行的是：
iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);

附上两个跳转的地址：
#define FLASH_APP1_ADDR 0x08002000   //第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)
#define FLASH_APP2_ADDR 0x08009000

wuxinxinggg

简化了APP程序，只在APP程序中点灯是正常的，原来的主程序默认进入休眠模式，靠外部中断唤醒，现在的情况看应该是中断没作用，但是已经设置了中断向量表偏移量：
如下：
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x2000;

请原子大哥出招 。。。

正点原子

回复【2楼】wuxinxinggg:
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单个的你测试过么?可以么?
你用JTAG直接烧写,这种方式没试过,呵呵.

wuxinxinggg

回复【4楼】正点原子:
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可以的，现在测试的就是单个的，直接用JTAG烧写IAP和APP，直接点灯正常的，但是如果是进入Stop模式后，中断无法唤醒！

正点原子

回复【5楼】wuxinxinggg:
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停止模式,这就不知道支不支持这种应用了,呵呵.
停止模式寄存器的内容都还在么?

wuxinxinggg

回复【6楼】正点原子:
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在的 。。。 而且我有做了实验，不让他进入停止模式，开机跑马灯，然后触发一个中断，灯不闪了 。。。 很奇怪

wuxinxinggg

回复【6楼】正点原子:
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难道是中断向量偏移没设置对？

wuxinxinggg

回复【6楼】正点原子:
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把战舰开发板的IAP FLASH测试程序改为外部中断的测试程序，发现一样不能响应中断，应该是中断向量偏移设置方法不对：

原子大哥可以实验下！

wuxinxinggg

回复【9楼】wuxinxinggg:

回复【6楼】正点原子:
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把战舰开发板的IAP FLASH测试程序改为外部中断的测试程序，发现一样不能响应中断，应该是中断向量偏移设置方法不对：
原子大哥可以实验下！

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可以响应中断的，我粗心忘了把向量表偏移加上去！

wuxinxinggg

现在不进入停止模式的话，中断是正常响应的，是中断向量表偏移的问题！但是如果进入停止模式，就无法唤醒了！

正点原子

回复【11楼】wuxinxinggg:
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停止模式唤醒是从终端处开始运行的,所以这个不确定在IAP APP代码里面,是否可用了.

wuxinxinggg

回复【12楼】正点原子:
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不知道能否通过什么实验验证！
我现在实验的结果就是进入停止模式后，中断触发后不生效
还有，请问原子大哥，那睡眠模式是否可用！

正点原子

回复【13楼】wuxinxinggg:
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你说的这两模式,我都没用过,呵呵.

wuxinxinggg

回复【14楼】正点原子:
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请问下原子大哥，想让stm32自动重启，知道可以通过看门狗实现，但是不知道应该调用哪个接口！不知道你是否知道！

wuxinxinggg

回复【14楼】正点原子:
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参考了旗舰版的看门狗例子解决了，想再问下原子大哥，
软复位前BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x01);
软复位后BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9);
读取这个备份寄存器，不知道这个值是否会改变？

正点原子

回复【16楼】wuxinxinggg:
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只要Vbat有电,就不会有问题.

wuxinxinggg

回复【17楼】正点原子:
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出现一个很奇怪的现象，把IAP和APP分别单独烧写进去，程序没正常工作，先烧写APP（IROM地址指定为0x08000000），程序正常工作后，用keil擦除整块flash，然后再把IAP和APP分别单独烧写进去，程序正常工作，但是如果长时间掉电后，程序又不能正常工作了！请原子大哥指导下可能的原因，IROM的地址设置如上面的截图！IAP代码如下：

int main(void)
{
u8 g_bUpdateFlag; 
u16 pBuffer[2];
u32 ReadAddr;
u32 WriteAddr;

SystemInit(); /* 设置系统时钟 */
  
while(1)
{
/* wxx */
g_bUpdateFlag = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9);
if( g_bUpdateFlag == 0x00 ){ 
/* go to app1 */
iap_load_app(APP1_ADDR);
}
/* read the upd flag */
else if( g_bUpdateFlag == 0x01 ){


  /* read upd firmware and write to app1 */
__set_PRIMASK(1);//关总中断

ReadAddr = APP2_ADDR;
WriteAddr = APP1_ADDR;
/* 读取一个半字的大小 */
STMFLASH_Read( ReadAddr, pBuffer,1);
ReadAddr += 2;
while( *pBuffer != 0xFFFF ){
STMFLASH_Write(WriteAddr,pBuffer,1);
WriteAddr += 2;

/* clear pBuffer */
pBuffer[0] = 0;
pBuffer[1] = 0;

STMFLASH_Read( ReadAddr, pBuffer,1);
ReadAddr += 2;
}

/* clear upd flag */
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x00);

__set_PRIMASK(0);//开总中断

iap_load_app(APP1_ADDR);
}
else{
/* go to app1 */
iap_load_app(APP1_ADDR);
}
}       
}

请原子大哥帮忙看下是不是我IAP程序有问题，APP程序单独跑是没有任何问题的，我现在IAP升级的逻辑是APP先把升级的firmware写到flash的0x08009000开始的内存，然后调用iap_load_app(0x08000000); 跳到IAP的地址执行，在IAP中从0x08009000开始的地址读取半字写到0x08002000 在跳到FLASH_APP1_ADDR (即0x08008000)地址运行！

正点原子

回复【18楼】wuxinxinggg:
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IAP请参考我们的例程.
另外,你这种方式实际上用处不大啊,写IAP的目的就是为了实现方便升级,你用jtag再去刷APP,就显得多此一举了.
直接用IAP,去更新APP,这才是实际需要的.也就是实际应用最常用的烧写方式.
我们的串口IAP例程,实际上已经是一个非常接近实际应用的工程了,只需要在串口协议上做一下文章(加入校验,应答等,组成稳定的串口数据传输),就是一个完整的实际项目工程了.

wuxinxinggg

回复【19楼】正点原子:
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程序的读写flash的接口都是参考战舰的例程的，我这种是项目的需求，空板用Jlink进行烧写是可以接收的，但是后续APP进行更新就必须得通过上位机，因此，IAP程序越简单越好。因为上位机和stm32还有其他的逻辑控制，所以才这么做的，希望能帮忙看下，是否是哪里有问题啊！且不考虑其他的！

wuxinxinggg

回复【19楼】正点原子:
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之前根据您给的指导，stm32和arm上位机之间已经是通过modbus来进行通信了的，现在也想通过modbus来对stm32的固件进行升级，所以才这么做的！希望原子大哥帮忙看下，您的经验应该很快看出问题所在了！

正点原子

回复【21楼】wuxinxinggg:
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看不出问题。

wuxinxinggg

回复【22楼】正点原子:
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while( *pBuffer != 0xFFFF ) 这个while循环的条件判断没问题吗？

正点原子

你只要能整个写完，没出现break的情况，也没问题。
我们的STMFLASH_Write有自己检查是不是有擦除的，你这样读一下判断是不是0XFFFF，完全是多此一举。
另外，你2个字节就调用一次STMFLASH_Write，真是不怕折寿啊。。。如果这段flash没使用过（全是0XFFFF）那倒是无所谓，但是如果全部不是0XFFFF，那你有的玩了，以2K的最小单位（扇区）计算，那么你写完一个扇区，要擦除1024次，FLASH寿命才1W次啊，兄弟你这代码跑10遍，STM32就要驾鹤西归了....

wuxinxinggg

回复【24楼】正点原子:
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嗯，谢谢原子大哥，这个判断是因为我不知道在APP2的估计的大小，所以才这么弄的，你说的很在理，马上做相应修改！

另外，发现我发现对BKP_DR9的写根本没作用，不知道是什么原因：

                BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x01); 

g_bkr = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9);

if( g_bkr == 0x01 ){
for(i = 0; i < 5; i++ ){
LED_1(1);
delay_ms(500);
LED_1(0);
delay_ms(500);
}
}

if判断中LED_1 一直没亮，把判断改为g_bkr == 0x00 LED_1亮了 。。。

wuxinxinggg

回复【24楼】正点原子:
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备份寄存器的使用需要使能相应时钟，谢谢原子大哥的耐心回复 。。。

wuxinxinggg

回复【24楼】正点原子:
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原子大哥，请问下keil能不能把stm32的flash中的数据读出来，我用战舰的 STMFLASH_Read 接口读出我写的数据，只有起始地址（0x08009000）的第一个扇区（1024）有数据，后面的都是FF，现在因为我写进去后没法启动，所以想把数据读出来看看，数据写入的时候用的是keil 生成的bin文件，麻烦原子大哥指明出路啊。。。 调试了两天了。。。

正点原子

回复【27楼】wuxinxinggg:
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keil没这个功能吧，JTAG貌似有。