原子哥，求助啊，STM32为什么经常中断,有的函数就不能执行呢

王军强

EXTI9_Init();       //循迹LA,LB

EXTI1_Init(); //循迹RB

EXTI2_Init(); //循迹RC

while(1)

{

   Ranging(); //超声波测距和避障

}

因为上面的三个中断经常发生，是的Ranging();不能执行，为什么？如果没有中断就可以了，原因在哪里？原子哥，求助啊

王军强

STM32由于平凡的中断,使得主程序死了,怎么办

正点原子

别频繁的中断.
另外,你的中断函数没贴出来,不知道里面做了什么事情.
main函数不运行,八成就是你的中断服务函数写的太垃圾了...

华师单车汉

回复【楼主位】王军强:
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中断是必须的，但是 中断服务不要超过10个机器周期

王军强

这就是我写的中断服务
/********************LA,LB中断************************/
/*外部中断8,9*/
void EXTI9_Init(void)
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;       //使能PORTA时钟
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFF00;     //PA8,9设置成输入
     GPIOA->CRH|=0X00000088;

     Ex_NVIC_Config(GPIO_A,8,RTIR);     //上升沿触发
     Ex_NVIC_Config(GPIO_A,9,RTIR);     //上升沿触发
     MY_NVIC_Init(2,2,EXTI9_5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2}
}
/*外部中断8,9服务程序*/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
uint i,j;
//判断XJLB
if(XJLB==1)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
RB=RB+70;
if(LB>300)
{
LB=LB-50;
}
delay_ms(30);
}
LA=0;
LB=650;
RA=0;
RB=650;
}
else
//判断XJLA
if((XJLA==1))
{
for(j=0;j<5;j++)
{
RB=RB+50;
if(LB>300)
{
LB=LB-50;
}
delay_ms(30);
}
LA=0;
LB=650;
RA=0;
RB=650;
}
    EXTI->R = 1<<8;             //清除line0上的中断标志位
    EXTI->R = 1<<9;             //清除line0上的中断标志位
}
/********************RB,RA中断************************/
/*外部中断2*/
void EXTI2_Init(void)
{
     RCC->APB2ENR|=1<<4;       //使能PORTC时钟
     GPIOC->CRL&=0XFFFFF0FF;     //PC2设置成输入
     GPIOC->CRL|=0X00000800;
     Ex_NVIC_Config(GPIO_C,2,RTIR);     //上升沿触发
     MY_NVIC_Init(2,2,EXTI2_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2
}

/*外部中断2服务程序*/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
uint i;
for(i=0;i<5;i++)
{
LB=LB+50;
if(RB>300)
{
RB=RB-50;
}
delay_ms(30);
}
LA=0;
LB=650;
RA=0;
RB=650;
    EXTI->R = 1<<2;             //清除line0上的中断标志位
}

/********************RB中断************************/
/*外部中断1*/
void EXTI1_Init(void)
{
     RCC->APB2ENR|=1<<4;       //使能PORTC时钟
     GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F;     //PC1设置成输入
     GPIOC->CRL|=0X00000080;
     Ex_NVIC_Config(GPIO_C,1,RTIR);     //上升沿触发
     MY_NVIC_Init(2,2,EXTI1_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2
}

/*外部中断1服务程序*/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
uint i;
for(i=0;i<5;i++)
{
LB=LB+70;
if(RB>300)
{
RB=RB-50;
}
delay_ms(30);
}
LA=0;
LB=650;
RA=0;
RB=650;
    EXTI->R = 1<<1;             //清除line0上的中断标志位
}

hqr1021

我在你的中断程序看到delay函数.........用main查询状态位的方法吧

王军强

大哥，我不懂什么是“用main查询状态位的方法”，没有用过啊

正点原子

回复【7楼】王军强:
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就是在中断服务函数里面设置某个变量,作为标记.然后在main函数查询这个标记.

王军强

明白了，我试试，这样就可以避免我的问题吗