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增量式编码器怎么与STM32相接?

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发表于 2013-8-6 16:26:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
  光电编码器有4种:
  a,NPN开路输出
  b,NPN电压输出
  c,互补输出
  d,线性驱动输出
我们与STM32的编码器接口相连时用哪种比较好?

我的理解是:
NPN开路输出的,要AB输出,要自己加个上拉电阻到3.3V才能与STM32的编码器接口连,直接连不行?
NPN电压输出的  AB输出可以与STM32编码器接口直接连
 请大家帮忙解疑下,对不。
这四种编码都是什么场合用?如果用?[/mw_shl_code]
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发表于 2013-8-6 16:32:56 | 显示全部楼层
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发表于 2013-8-6 16:54:07 | 显示全部楼层
回复【楼主位】kangxuebin:

  光电编码器有4种:
  a,NPN开路输出
  b,NPN电压输出
  c,互补输出
  d,线性驱动输出
我们与STM32的编码器接口相连时用哪种比较好?
我的理解是:
NPN开路输出的,要AB输出,要自己加个上拉电阻到3.3V才能与STM32的编码器接口连,直接连不行?
NPN电压输出的  AB输出可以与STM32编码器接口直接连
 请大家帮忙解疑下,对不。
这四种编码都是什么场合用?如果用?

---------------------------------
NPN OC输出 首先要上拉;
NPN 电压输出不用接上拉  但是要注意电平转换
在就是接到TIMX 的CH1 、CH2 或者CH3 、CH4(程序需要设置)
干扰严重时 还需要将信号转为差分信号
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 楼主| 发表于 2013-8-7 13:28:11 | 显示全部楼层
回复【3楼】muc520:
----------------------------
编码器5V供电 ,NPN开路,AB上位3.3V行不。
NPN电压输出资料上说,输出电压是VCC的70%也就是3.5V(5V供电),3.5V对于STM32不做转换也行吧。
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发表于 2013-8-7 23:32:43 | 显示全部楼层
回复【4楼】kangxuebin:
---------------------------------
我用安捷伦的编码器  直接3.3V没问题
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